航空航天港

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2241|回复: 36
收起左侧

[任务跟踪] 玉兔二号月背探索之旅

[复制链接]
tianlan 发表于 2020-3-4 08:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

对本站感兴趣的话,马上注册成为会员吧,我们将为你提供更专业的资讯和服务,欢迎您的加入!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
    玉兔二号于2020318730分结束月夜休眠,自主唤醒,进入第16月昼工作期,截至3月18日24时,玉兔二号已在月背存活440天,3月19日报道玉兔二号累计行驶里程405.44米

登陆/苏醒时间
休眠时间
累计行驶
单次行驶
相对方位
距离着陆器
第1月昼
2019-1-3 22:22
2019-1-12
40余米
40余米
西北
18.00
第2月昼
2019-1-29 20:00
2019-2-11 19:30
120米
70余米


第3月昼
2019-2-28 10:51
2019-3-13 12:16
163.00
43米


第4月昼
2019-3-29 20:28
2019-4-12 0:38
178.90
15.90


第5月昼
2019-4-28 13:45
2019-5-11 11:05
190.66
11.76


第6月昼
2019-5-28 2:16
2019-6-9 23:40
212.99
22.33


第7月昼
2019-6-26 13:26
2019-7-9 9:10
237.87
24.88


第8月昼
2019-7-26 3:59
2019-8-7 17:50
271.00
33.13


第9月昼
2019-8-24 8:42
2019-9-6 4:12
284.661
13.661


第10月昼
2019-9-22 20:30
2019-10-5 15:43
289.769
5.108


第11月昼
2019-10-22 11:45
2019-11-4 5:16
318.621
28.852
西北
218.11
第12月昼
2019-11-21 0:51
2019-12-3 21:42
345.059
26.438


第13月昼
2019-12-20 18:43
2020-1-2 20:30
357.695
12.636


第14月昼
2020-1-18 22:00
2020-2-1 4:43
367.25
9.555


第15月昼
2020-2-17 17:55
2020-3-1 20:06
399.788
32.538


第16月昼
2020-3-18 7:30





第17月昼






第18月昼






第19月昼






第20月昼






本帖被以下淘专辑推荐:

 楼主| tianlan 发表于 2020-3-4 08:21 | 显示全部楼层

月昼工作时间
月昼工作内容
第1月昼
8天1小时38分钟-
-9天1小时38分钟之间
行驶40余米,两器互拍,任务成功,转入科学探测
第2月昼
约12天23小时30分钟
行驶70余米,累计120米左右,按计划开展科学探测活动,超过前辈玉兔号累计行驶距离118.9米的记录,经受住了-190℃超低温的月夜考验
第3月昼
13天1小时25分钟
行驶约43米,累计163米,对石块、车辙进行了科学探测,探测的石块最大直径约20厘米,探测时月球车距离石块约1.2米。
第4月昼
13天4小时10分钟
行驶15.9米,累计178.9米,下次月昼理论唤醒时间4-28 12:17(实际唤醒时间4-28 13:45,比理论时间延后1:28)
第5月昼
12天21小时20分钟
行驶11.76米,累计190.66米,继续实施巡视科学探测任务
第6月昼
12天21小时24分钟
行驶22.33米,累计212.99米,主要完成对目标点及移动车辙的科学探测,感知周围的环境和地形
第7月昼
12天19小时44分钟
行驶24.88米,累计237.87米,按既定路线继续移动
第8月昼
12天13小时51分钟
行驶33.13米,累计271米,按既定路线继续移动,完成对目标点的科学探测任务
第9月昼
12天19小时30分钟
行驶13.661米,累计284.661米,对多个探测点开展了定点探测工作
第10月昼
12天19小时13分钟
行驶5.108米,累计289.769米,根据整体规划进行移动,定点探测
第11月昼
12天17小时31分钟
行驶28.852米,累计318.621米,对多个探测点开展巡视探测
第12月昼
12天20小时51分钟
行驶26.438米,累计345.059米,按规划路线继续移动,并在多个探测点进行相关探测工作,拟向行进路线南侧一个年代较近的撞击坑逼近探测
第13月昼
13天1小时47分钟
行驶12.636米,累计357.695米,对多个探测点进行科学探测工作,搭载的红外光谱仪对一枚月表石块进行了成像和红外探测
第14月昼
13天6小时43分钟
行驶9.555米,累计367.25米,按规划路线继续移动
第15月昼
13天2小时11分钟
行驶32.538米,累计399.788米,根据探测规划路径进行移动,因为地形复杂放弃探测南侧撞击坑,探测了坑前的溅射碎石,拍了撞击坑的全景照片,后续将绕过西侧山脊后,再向西行进,最终目标是到达距离着陆点约1.8公里远的“玄武岩”区域。

       在移动过程中,玉兔二号按计划实施了巡视器红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达等有效载荷的开机探测工作。
       第2-15月昼,玉兔二号平均月昼工作时间为12天22小时22分钟。
回复 支持 2 反对 0

使用道具 举报

 楼主| tianlan 发表于 2020-3-4 08:23 | 显示全部楼层

休眠开始时间
苏醒时间
月夜休眠时间
备注
第1月夜
2019-1-12
2019-1-29 20:00许
约16天20小时~
~17天20小时之间

第2月夜
2019-2-11 19:30
2019-2-28 10:51
16天15小时20分钟

第3月夜
2019-3-13 12:16
2019-3-29 20:28
16天8小时12分钟

第4月夜
2019-4-12 0:38
2019-4-28 13:45
16天13小时6分钟

第5月夜
2019-5-11 11:05
2019-5-28 2:16
16天15小时11分钟

第6月夜
2019-6-9 23:40
2019-6-26 13:26
16天13小时45分钟

第7月夜
2019-7-9 9:10
2019-7-26 3:59
16天18小时49分钟

第8月夜
2019-8-7 17:50
2019-8-24 8:42
16天14小时52分钟

第9月夜
2019-9-6 4:12
2019-9-22 20:30
16天16小时17分钟

第10月夜
2019-10-5 15:43
2019-10-22 11:45
16天20小时1分钟

第11月夜
2019-11-4 5:16
2019-11-21 0:51
16天19小时34分钟

第12月夜
2019-12-3 21:42
2019-12-20 18:43
16天21小时1分钟

第13月夜
2020-1-2 20:30
2020-1-18 22:00
16天1小时30分钟

第14月夜
2020-2-1 4:43
2020-2-17 17:55
16天13小时12分钟

第15月夜
2020-3-1 20:06
2020-3-18 7:30
16天11小时24分钟

第16月夜




第17月夜




第18月夜




第19月夜




第20月夜





       第2-15月夜,玉兔二号平均月夜工作时间为16天14小时27分钟,比第2-15月昼平均月昼工作时间多3天16小时5分钟。
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-4 08:24 | 显示全部楼层
第1-15月昼有关玉兔二号的信息:

第1月昼,两器互拍,任务圆满成功,将转入科学探测阶段
2018-12-8 2:23组合体发射成功:http://scitech.people.com.cn/n1/2018/1209/c1007-30451463.html
12-9进行1次轨道中途修正;
12-12 16:45近月制动成功:http://scitech.people.com.cn/n1/2018/1213/c1007-30463009.html
2019-1-3 10:15动力下降开始;10:26着陆成功在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区,在人类历史上首次实现航天器在月球背面软着陆和巡视探测。:http://scitech.people.com.cn/n1/2019/0103/c1007-30502000.html
15:7两器分离开始;22:22玉兔二号踏上月球表面:http://scitech.people.com.cn/n1/2019/0104/c1007-30503934.html
1-11 16:47嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器(月球车)工作正常,两器在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍,地面接收图像清晰完好,中外科学载荷工作正常,探测数据有效下传,搭载科学实验项目顺利开展,达到工程既定目标,标志着嫦娥四号任务获得圆满成功:http://scitech.people.com.cn/n1/2019/0111/c1007-30523344.html
1-12进入月夜休眠:http://www.chinanews.com/gn/2019/01-19/8733776.shtml
行走了40多米:http://m.haiwainet.cn/middle/3543228/2019/0128/content_31489029_1.html
工程任务圆满成功后,嫦娥四号任务将转入科学探测阶段,着陆器和巡视器将继续开展就位探测和月面巡视探测。
月球自转一周约为27天7小时43分11.47秒,这也意味着一个月昼或月夜大约等于地球的14天

第2月昼,超过玉兔号累计行驶距离(玉兔号累计行驶距离118.9,据据《航天器工程》 2015年第5期 P8-13页的《嫦娥三号巡视器及其技术特点分析》
1-29 20时许接受光照自主唤醒;在着陆器西北约18米处:http://scitech.people.com.cn/n1/2019/0201/c1007-30604152.html
2-11 2:22移动至LEO0210点,累计行驶120米左右;19:30月夜休眠:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6805381/content.html

第3月昼
2-28 10:51自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6805566/content.html
3-13 12:16进入第三个月夜,累计行走163米:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6805657/content.html



第4月昼,设计寿命3个月到期
3-29 20:28自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6805778/content.html
4-12 0:38完成休眠,累计行走178.9米,下月昼理论唤醒时间4-28 12:17:http://www.chinanews.com/gn/2019/04-12/8807168.shtml

第5月昼
4-28 13:45自主唤醒比提供的理论时间延后1:28:http://scitech.people.com.cn/n1/2019/0429/c1007-31055730.html
5-11 11:5进入月夜,累计行走190.66米:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6806278/content.html

第6月昼
5-29 2:16自主唤醒:http://www.sasac.gov.cn/n2588025/n2588149/c11367347/content.html
6-9 23:40进入月夜,累计行驶212.99米:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6806478/content.html

第7月昼
6-26 13:26完成唤醒,预定时间起床时间提前了14分钟:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6806675/content.html
7-9 9:10进入梦乡,累计行驶237.87米:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6806805/content.html,https://new.qq.com/omn/20190725/20190725A02IGC00.html

第8月昼
7-26 3:59自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6807005/content.html
8-8 17:50进入月夜,累计行驶271米:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6807099/content.html

第9月昼
8-24 8:42自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6807215/content.html
9-6 4:12进入月夜,累计行驶284.661米:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6807327/content.html

第10月昼
9-22 20:30自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6807478/content.html
10-5 15:43进入休眠,累计行走289.769米:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6807796/content.html

第11月昼,在着陆器西北方向218.11米
10-22 11:45自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6807935/content.html
11-4 5:16进入月夜,累计行走318.621米:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6808007/content.html

第12月昼
11-21 0:51自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6808266/content.html
12-3 21:42进入月夜,累计行驶345.059米:http://sn.people.com.cn/n2/2019/1204/c378287-33603405.html

第13月昼,月背着陆一周年,成为月面工作时间最长的月球车(打破一项尘封达49年之久的世界纪录:由前苏联的“月球车一号”保持,其在月面累计工作大约10个月)
12-20 18:43自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6808513/content.html
2020-1-2 20:30进入月夜,累计行驶357.695米:http://sn.people.com.cn/n2/2020/0103/c378287-33687128.html

第14月昼
1-18 22:00自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6808701/content.html
2-1日 4:43进入月夜,累计行驶367.25米:http://www.chinanews.com/gn/2020/02-01/9075365.shtml

第15月昼
2-17 17:55自主唤醒:http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6808880/content.html
3-1 20:6进入月夜,累计行驶399.788米:http://politics.gmw.cn/2020-03/02/content_33610951.htm
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-4 08:25 | 显示全部楼层
       嫦娥四号巡视器的总体方案继承了嫦娥三号巡视器的方案,也是分为移动、结构与机构、制导导航与控制(GNC)、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷共8个分系统,构型仍为箱板式结构,巡视器移动状态的构型如下图所示。
图片1.png

       玉兔号的热控、电源、结构与机构等多数分系统不需要进行修改,玉兔二号主要改进内容如下:
       提高了全向接收天线增益、全向发射天线增益、应答机接收灵敏度等,同时还更改了遥控码速率和数传码速率;玉兔号月面问题的设计改进,解决措施主要有移动分系统的电缆防护、综合电子单元驱动控制等;取消了有效载荷分系统的粒子激发X射线谱仪,相应的也就取消了辅助该设备展开的机械臂,增加了一台瑞典研制的中性原子探测仪。
       系统层面上加强了安全操控设计,对于机构安全控制,采用器上机构多参数控制和地面指令链控制来实现;对于可靠释放分离,采用多方向自主驶离、安全驶离策略来实现;对于安全移动,采用器上移动电机电流监测、地面多重停车保护来实现;对于自主热控,采用器上流体回路控制阀自主控制来实现。
       玉兔号月面问题解决措施的系统级验证的试验项目:①移动装置与综合电子单元在故障情况下的接口匹配性以及移动性能;②移动装置短路下的局部电性能测试和移动性能测试。覆盖了移动装置驱动组件的霍尔回路、旋变和电机的故障模式,结果表明解决措施有效,故障情况未扩散,在故障情况下仍可确保巡视器具有一定的移动能力。
       巡视器的移动方式有两种,分别为综合电子单元控制下的多电机移动和导航、制导与控制(GNC)下的移动。多电机控制下进行了前进、越障、原地转向和爬坡等工况;GNC控制下进行了盲走、原地转向和直接驱动等工况测试。工况的设置覆盖了巡视器在月面移动过程中的典型工作场景。在多电机直接控制测试中,通过比较巡视器移动车轮速度、摇臂转角等遥测数据曲线速度检验巡视器的移动性能;在GNC控制测试中,通过比较巡视器航向角变动情况检验GNC的运动控制能力,包括了平地、斜坡和障碍等多地形。
       有效载荷安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和与瑞典合作的中性原子探测仪,这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测,开展巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构研究,并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境研究。
figures-69d427e0393f4f44a68099726fa1172d-SST-2019-0176-t1.jpg
  嫦娥四号任务四大科学目标是:月基低频射电天文观测与研究,月球背面巡视区形貌和矿物组份探测与研究,月球背面巡视区浅层结构探测与研究,以及月面中子辐射剂量、中性原子等月球环境探测研究,其中两个半主要由玉兔二号完成。
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-4 08:27 | 显示全部楼层
       嫦娥四号着陆点被命名为天河基地,着陆点周围呈三角形排列的三个环形坑,分别命名为织女、河鼓和天津;着陆点所在冯·卡门坑内的中央峰命名为泰山。
嫦娥四号着陆区地理实体命名影像图
图1.嫦娥四号着陆区地理实体命名影像图.png
织女坑影像图
图2 织女坑影像图.png
河鼓坑影像图
图3 河鼓坑影像图.png
天津坑影像图
图4天津坑影像图.png
泰山影像图
图5 泰山影像图.png
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-4 08:30 | 显示全部楼层
两器互拍
.嫦娥四号着陆器地形地貌相机对玉兔二号巡视器成像(第1月昼).jpg .玉兔二号巡视器全景相机对嫦娥四号着陆器成像(第1月昼).jpg .玉兔二号巡视器全景相机对嫦娥四号着陆器成像(第2月昼)小.jpg
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-4 08:32 | 显示全部楼层
  北京航天飞行控制中心的玉兔驾驶员要让月球车动起来或停下来,一般需要向它下达感知、规划、执行、休眠、唤醒5个遥操作的指令。  这其中的感知,就是使用玉兔二号的导航相机,对月球进行拍照成像。根据导航相机拍到的照片,地面的玉兔驾驶员可以还原出月球表面的数字影像图,从而判断出月面地形的具体情况,包括撞击坑的宽窄、深浅,石块的大小,距离等信息。
  在感知过玉兔二号所处的周围环境之后,地面的控制人员则要依据月球背面数字影像图和科学家团队确定的探测目标点,按照月球车的越障和爬坡能力,规划出一条玉兔二号能够安全行驶的路径,并设定从起点到终点的各个导航点。
  这个过程和人类在地面上开车导航类似:在确定目的地之后,根据地图和所处的周围环境,规划出一条最优的抵达路线。
  路线确定之后,一切才刚刚开始。
  北京航天飞行控制中心的“玉兔驾驶员”——遥操作团队,要将规划结果转换成控制指令,通过地面深空站发送到“鹊桥”中继星,中继星再将指令转发给月球背面的玉兔二号月球车,后者在接到指令后,就会按指令完成移动工作。
  不过,在下达每个指令之前,这些“玉兔驾驶员”必须看清远方的月面态势,未雨绸缪作长远打算——在玉兔前行的同时,他们一直心存顾虑,那就是在月面“看得见”的撞击坑下,隐藏着不少年代久远的巨大退化撞击坑。
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-4 08:36 | 显示全部楼层
嫦娥四号着陆器运行时间
登陆/苏醒时间
休眠时间
备注
第1月昼
2019-1-3 10:26
2019-1-13
第2月昼
2019-1-30 20:39
2019-2-11 19:00
第3月昼
2019-3-1 7:52
2019-3-13 12:00
第4月昼
2019-3-30 18:14
2019-4-12 0:00
第5月昼
2019-4-29 7:40
2019-5-11 12:00
第6月昼
2019-5-28 18:00
2019-6-9 22:00
第7月昼
2019-6-27 9:45
2019-7-9 9:00
第8月昼
2019-7-26 19:12
2019-8-7 17:00
第9月昼
2019-8-25 8:10
2019-9-6 5:50
第10月昼
2019-9-23 20:26
2019-10-5 19:30
第11月昼
2019-10-23 5:11
2019-11-4 6:15
第12月昼
2019-11-21 17:03
2019-12-4 4:00
第13月昼
2019-12-21 5:14
2020-1-2 14:11
第14月昼
2020-1-19 17:55
2020-2-1 13:00
第15月昼
2020-2-18 6:57
2020-3-2 4:00
第16月昼
2020-3-18 23:38
第17月昼
第18月昼
第19月昼
第20月昼

 楼主| tianlan 发表于 2020-3-4 08:37 | 显示全部楼层
月球背面拓荒者——嫦娥四号着陆月球背面一周年
发布日期:2020年01月03日 来源 : 探月与航天工程中心
http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6808600/content.html
  一年前的今天,嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地的冯·卡门撞击坑;1月4日,“玉兔二号”月球车与着陆器成功分离,分别开展科学探测;1月11日,两器完成互拍成像,地面接收图像清晰完好,中外科学载荷工作正常,探测数据有效下传,搭载科学试验项目顺利开展,达到工程既定目标,标志着嫦娥四号任务取得圆满成功。
  今天,嫦娥四号已在月面工作满一周年,经历十三次月昼月夜考验,“玉兔二号”月球车在地质条件复杂的月球背面累计行驶357.695米。一年以来,对外发布各级科学数据超过210GB,中外科学家团队正在持续进行深入研究,并已取得一系列重要科学发现。
  嫦娥四号着陆器开展定点探测“静若处子”,“玉兔二号”月球车开展巡视探测“动若脱兔”,一静一动,在遥远的月球背面形成一道美丽的风景线。下面对嫦娥四号一年来经历的主要飞控事件和部分典型科学探测过程进行简要回顾。

视频:http://www.sastind.gov.cn/video/2020/20200103%20CE-4.mp4
“睡觉”和“醒来”——月夜休眠和月昼唤醒
当月夜将要来临的时候,“玉兔二号”按照预定策略行驶至休眠点,将车头转向南,固定侧太阳翼朝东。随着太阳高度角下降,气温逐渐降低,地面控制“玉兔二号”接通供热装置,引入“暖气”。月夜来临时,“玉兔二号”开始休眠设置,收拢桅杆和活动侧太阳翼,“玉兔二号”进入“梦乡”。度过14天后,新的月昼开始,阳光逐渐照射到“玉兔二号”上,朝东的固定侧太阳翼达到预设发电功率后,自主唤醒启动,电源接通、中心计算机开机、活动侧太阳翼和桅杆依次展开,同时“玉兔二号”与“鹊桥”中继星自主建立通信。地面驾驶员进行状态设置,“玉兔二号”进入月昼工作状态。
周年1.jpg
“玉兔回旋舞”——原地转向探测
  这是“玉兔二号”在原地“画一个圈”,对月面选定地点进行360°转向探测。行驶至预定探测区域后,依次分8个偏航角转动一圈,在各航向角下红外光谱仪、中性原子探测仪开机探测,避障相机成像,探测完毕后将探测数据传回地球。
  周年2.jpg
“玉兔回眸”——车辙探测
  车辙探测是对行驶路线上车辙压翻出来的月壤进行红外探测。地面驾驶员事先计算好转向角度,确保红外视场覆盖“玉兔二号”行驶的车辙。随后根据地面发送的指令,转向约180°,利用红外光谱仪“回头看”,对车辙进行探测,探测完成后继续进行后续工作。
周年3.jpg
专注的“兔子”——定点探测
  定点探测是“玉兔二号”在“立定”状态下,研究太阳高度角变化对月面某点的反射光谱影响。当“玉兔二号”行驶至预定地点后转向至选定航向,随后每隔两小时进行一次红外探测,适时进行红外定标和中性原子探测,在月夜来临前结束定点探测工作寻找休眠点。
周年4.jpg
“午休避暑”——进出月午
  月昼的“中午”来临时,月表气温达到最高,“玉兔二号”转至车头向西,地面设置“玉兔二号”进入最小工作模式,进入月午“避暑”。随着太阳高度角下降,气温逐渐降低,降到适宜工作的温度后,地面设置“玉兔二号”退出最小工作模式,开始月昼“下午”的工作。
  这一年,嫦娥四号成果丰硕,意义重大。根据各科学载荷所取得的数据,科研团队重构了嫦娥四号月面下降轨迹,对着陆点进行了精确定位;获取了着陆区形貌、构造、成分等地质信息,以实验证据证明月球背面南极-艾特肯盆地(SPA)存在以橄榄石和低钙辉石为主的深部物质,对揭示南极-艾特肯盆地地质演化乃至月壳早期演化历史、月球深部物质结构及形成机理等科学问题具有重要价值;实现了巡视区月壤分层结构的高精度成像,揭示了月壤分层结构的形成机理;获取了大量中性原子、月表中子与辐射剂量及低频射电频谱等探测数据,并取得了初步分析结果。基于上述科学研究成果,嫦娥四号任务核心科学家团队已在《Nature》《Science》等国内外期刊陆续发表20余篇高水平论文,产生重大学术影响。
SpaceTraveler 发表于 2020-3-6 22:26 | 显示全部楼层
每次航天任务都会超出设计寿命(鼓掌)
qiugb 发表于 2020-3-7 11:04 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
在场的人都恍然大悟,大家迅速达成了一致,行驶策略由“南征”改为“北战”,进行战略大转移。



他们决定向北挺进,先绕过西北侧的小型撞击坑,后续几个月昼持续向北行进,直到绕过那个超大型撞击坑后,再一路向西(下图黄色虚线)。
img-cae2da1b0574805ff972c6adcdf2ae3e.jpg
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-10 12:43 | 显示全部楼层
https://k.sina.com.cn/article_6528178851_1851c1aa302700mh6b.html?from=science

后续玉兔将绕过西侧山脊后,再向西行进,最终目标是到达距离着陆点约1.8公里远的“玄武岩”(红色线条区域)。那里的地质与此处不同,玉兔将在那里探究月背的奥秘。
b540-iqmtvwv1019783.jpg
1.3km处那个撞击坑有明显的辐射纹,而且亮度比较高,与周围相差较大,如果能够抵达应该好好发挥兔子的越障能力,抵近探测。
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-10 12:45 | 显示全部楼层
qiugb 发表于 2020-3-7 11:04
在场的人都恍然大悟,大家迅速达成了一致,行驶策略由“南征”改为“北战”,进行战略大转移。
绕过这个古老的陨石坑以后,再往西进的等高线有点密集啊
月球车驾驶系统还是要好好利用历次嫦娥工程的探测数据吧,据说嫦娥二号的激光高度计的高程数据可以到2米精度。
SpaceTraveler 发表于 2020-3-10 18:16 | 显示全部楼层
过来冒个泡
wwxb2017 发表于 2020-3-10 19:03 | 显示全部楼层
我没想到路线规划这么耗时间,如果以后打一颗类似于高分7号的卫星去绕月,月球车的路线规划会方便的多?
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

wwxb2017 发表于 2020-3-10 19:04 | 显示全部楼层
当年苏联的无人月球车有过这么复杂的路径规划吗?
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-10 19:12 | 显示全部楼层
wwxb2017 发表于 2020-3-10 19:04
当年苏联的无人月球车有过这么复杂的路径规划吗?

没有,苏联那个车比较大,重达700多公斤。应该越障能力比较好,苏联应该主要是靠月球车拍摄的图像,然后地面上的科技工作者都是驾驶员那样开车的

月球车一号上的装备包括一架锥形天线、一个高精度定向的螺旋天线、四台电视摄像机,以及一些用来测量月壤密度和物理、化学特征的设备。在凸起的盖子下面是太阳能电池。天线负责将月面上的状况传送给莫斯科一个五人小组,由他们远程操控月球车的下一步行动。
 楼主| tianlan 发表于 2020-3-10 19:16 | 显示全部楼层
wwxb2017 发表于 2020-3-10 19:03
我没想到路线规划这么耗时间,如果以后打一颗类似于高分7号的卫星去绕月,月球车的路线规划会方便的多?

那篇文章说得过于矫情了,有嫦娥二号的激光高度计的高程数据,至少路径大的规划不应该有问题,其他的还是需要玉兔二号自身的探测(可能传递数据比较慢),这个有一定经验后应该可以走得快起来,设计速度是200米/时呢?目前科学团队已经提出走到玄武岩区域,希望能够加快进度。
lewischen 发表于 2020-3-11 10:16 | 显示全部楼层
tianlan 发表于 2020-3-10 19:16
那篇文章说得过于矫情了,有嫦娥二号的激光高度计的高程数据,至少路径大的规划不应该有问题,其他的还是 ...

200米/秒???
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

QQ|网安备案号:41019702002513| ( 豫ICP备12024513号-1 )

GMT+8, 2020-3-29 14:19 , Processed in 0.171601 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表