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[通用平台] 2013年俄罗斯陆军BTR-90 Krymsk 可远程遥控的混合动力装甲车 B站同学的视频

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julia 发表于 2020-2-14 21:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PMK-4君

https://www.bilibili.com/video/av87053439

Krymsk2013年7月30日,据俄罗斯透露,BTR-90已经重新设计并且以此基础开发了无人驾驶版本,该车被称为Krymsk。该车可以使用电池和燃油双向动力源行驶。经过测试表示Krymsk最大移动速度可以达到97公里每小时,仅在短短的33秒内便可加速到80千米每小时。 Krymsk通过远程遥控的方式进行战斗,可以配备新式的武器系统,包括未来激光武器和电磁投射武器。
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 楼主| julia 发表于 2020-2-14 21:11 | 显示全部楼层
基于BTR-90的实验底盘“克里姆斯克”拖曳了BTR-80(s)LLC军工公司/ rosinform.ru


研究测试的结果给专家留下了深刻的印象。实验混合装甲运兵车模型的发动机功率几乎是原型机的1.5倍,显示出更好的结果。
在古巴机场的跑道上,一架22吨重的原型机在33秒内被加速至80 km / h的速度。最高速度为97公里/小时!

此外,根据技术规范的要求,轮式车辆克服了2米宽的沟渠,50厘米的垂直壁和30度的坡度。

然后,克里姆斯克将BTR-80拖到拖车上,克服了15度的坡度,并以48公里/小时的速度在一条土路上被拖了。

但这还不是全部。当以40 km / h的速度(混合柱速度)行驶时,续航里程达到940 km,几乎是等量油箱原型车的续航里程的一半。

克里姆斯克绕着轴转过干燥的混凝土!8米装甲运兵车的转弯半径为3.8米。世界上任何装甲车都无法重复这种机动。

军事工业公司战略发展局电气设备的首席专家,克里姆斯克项目的负责人维克托·鲁丁(Viktor Rudin)向情报局Rosinformburo提供了有关建造有前途的装甲车的信息。


根据串行混合方案制备实验样品。电动变速器是根据电机轴轴方案构建的。

原型的主要组件是:
1.外壳和底盘。
BTR-90装甲运兵车被确定为原型,因此,为了创建实验性原型,客户转移了BTR-90原型底盘(车身,底盘)。
2.控制系统(BIUS运动)是一种硬件软件工具,设计用于:
-控制样品的运动;
-电子和电气系统的技术诊断;
-电气设备的保护。
3.混合动力装置,包括:内燃发动机-YaMZ OJSC制造的YaMZ-650.10柴油,功率限制为360 hp 牵引感应阀发电机和能量存储单元。
牵引感应阀发电机具有以下特点。由于它是由电磁控制的事实,即 通过励磁绕组,可以简化与内燃机的协调,从而可以选择内燃机的最佳运行模式。这又大大增加了内燃机的寿命。
此外,发电机具有内置的转子位置传感器,也就是说,它是可逆电机,可让您将ICE起动功能实现为起动电动机,从而实现启停和电动机制动模式。
能量存储单元由Elton制造的电化学电容器模块组成。

4.电气传动装置包括:分布式微处理器控制系统,NPF Vector LLC的开发和生产;电能功率转换器,NPP Cycle + LLC的开发和生产;八个牵引电机。
分布式微处理器控制系统执行牵引电动机的控制定律-在这种情况下为矢量(直接转矩控制),并允许您以编程方式实现所有主动安全系统-ABS,PBS,汇率稳定性(取决于行驶条件,各个车轮之间的转矩分配),巡航控制(在列中移动时很重要)等。
由GOU VPO MPEI(TU)科学小组设计的带有励磁绕组和集成行星齿轮的感应阀牵引电机。它们与控制系统和功率转换器一起,能够实现与顺序励磁收集器电动机类似的特性,直到最近,顺序励磁收集器电动机才被认为最适合用于牵引电驱动器。
混合动力装置和电力传输的工作原理可以简述如下。
内燃发动机驱动发电机转子,该发电机转子产生交流电。然后,交流电被转换成直流电。
 楼主| julia 发表于 2020-2-14 21:11 | 显示全部楼层
功率转换器连接到直流母线,该直流母线根据指定的控制法则转换电能并将其提供给驱动车轮的牵引电动机。并行地,电能进入驱动器。在瞬态情况下,例如在加速过程中,驱动器有助于柴油发电机组,即 提供额外的能量。在机器制动过程中,制动能量被回收为电能并被泵送。回到分子驱动。

带有混合动力装置的装甲运兵车可以通过空转的内燃机在分子存储器上安静地移动。到目前为止,不幸的是,仅在有限的距离内,但是通过使用新型的能量存储设备(例如,锂离子磷酸铁电池,其生产已经在俄罗斯本地化),该距离可以增加十倍。此属性对于特殊操作期间的秘密动作非常重要。

电动变速箱的使用扩大了布局解决方案的范围,使您可以增加战斗室的体积,因此可以增加士兵和弹药的运输数量。

也许是最有趣的。

船上以300千瓦的电力在克里姆斯克。

分子存储使您可以积累并立即释放大量能量。因此,在不久的将来,将有可能在战斗车辆上安装以新的物理原理(例如激光或电磁)工作的武器。

军事专家认为,在不久的将来,有人装甲车将被“无人驾驶”车所取代。

克里姆斯克是一个几乎可以立即使用的远程控制平台。现在,实验原型的电子系统的硬件功能已使您可以对其进行远程控制,并进行较小的修改以及开发适当的控制算法和程序,即可创建一个机器人平台。

因此,项目经理进行了总结-对目标的清晰理解,正确的工作理念,正确的计算以及对承包商的正确选择,使将组件集成到单个系统中成为可能,从而提高了他们的联合工作效率,即 获得了协同作用。

在轮式装甲车的开发和生产中合理使用这种效果将在将来提供全新的技术品质。这不是遥不可及的,而是短期的前景。
 楼主| julia 发表于 2020-2-14 21:15 | 显示全部楼层
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 楼主| julia 发表于 2020-2-14 21:31 | 显示全部楼层
目前轮式混合验证车里最逆天的一款
xtal 发表于 2020-2-16 12:06 | 显示全部楼层
这不是混合动力,这就是纯电动。
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