2018年12月29日16:00，云海二号6星及鸿雁验证星由CZ-2D/YZ-3自酒泉成功发射

新年第一篇，说说赶在大年三十完成轨控可以回家过年的云海二号。
据美国公开的跟踪数据，6颗云海二号中的1颗（2018-112E，42913）从2019-01-29开始至2019-02-04多次变轨，从1091x1099km大幅度降轨300km，到达796x804km，倾角不变，保持在52.0°。
为何要如此大幅度变轨？当初为什么不直接打到800km？经@cmj9808版主点拨，现在有一个比较自信的猜测。

简单一句话：与 “福尔摩沙卫星3号”（或称“COSMIC”）类似。（暂时没有找到更相似的例子。）

“福尔摩沙卫星3号” 是中国台湾和美国联合研制的6颗星星座，2006年4月一箭6星发射后的轨道高度变化是这样的：


火箭首先送入520km的初始轨道，各星组网过程从2006年6月开始，每3个月升轨1颗，最终进入800km的工作轨道。
云海二号和“福卫三号”组网过程的最大区别，是从520km -> 800km的“单向升轨”，改成了520km -> 800km <- 1095km的“双向逼近”。800km正好是520km和1095km的“速度增量中点”，6颗云海二号从各自的初始轨道变轨到800km工作，所需推进剂等量。

云海二号组网过程，用动图展现比较形象：


上图时间跨度大约10个月（地球在飞速自转，看不出来，光照是真实太阳光，由地球公转和摄像机位置决定）
摄像机固定在800kmx52°星座里，红线是1095km初始轨道，绿线是520km初始轨道，黄线和蓝线分别是从两条初始轨道进入的800km工作轨道。
显然，组网目的是让6星分别进入6个不同的轨道面，像一张均匀的“网”一样把地球罩起来，使各星对地探测的时间在一天24小时内尽量均匀分散，缩短探测时间盲区。

我们知道，一次发射不可能将卫星送入夹角过大的不同近地轨道面，卫星直接“暴力”改变轨道面也不可行，每颗卫星专门用一枚火箭发射过于不经济。多星不同轨道面组网怎么办？
好在由于地球是个椭球，不同高度、不同倾角的近地轨道，都会因为受地球引力不均匀产生不同速率的“轨道面进动”，也就是轨道面绕地球南北极轴的旋转。可以利用不同轨道进动的速率差，让地球引力场和时间自己完成轨道面分散或面间转移。铱星、Orbcomm等星座都实践过这种操作。
“轨道面进动”的细节本帖就不展开了，了解太阳同步轨道的网友应该比较熟悉，因为太阳同步轨道就是“轨道面进动”与地球公转同步的轨道。

据此预测，3颗520km初始轨道卫星将分别于3月上中旬、6月中旬、9月下旬升轨，剩余2颗1095km初始轨道卫星将分别于5月下旬、9月中旬降轨。
运载火箭在有余力的前提下，采用末级多次点火工作，将卫星部署在高、低两个轨道面，使组网时间大约减半。

东风快递66 发表于 2019-1-27 14:33
云海二号实物

这图还是删掉吧

armyxue 发表于 2019-2-19 23:46
这图还是删掉吧

央视节目的截图而已，我可弄不到什么机密

darklighter 发表于 2019-2-7 18:37
新年第一篇，说说赶在大年三十完成轨控可以回家过年的云海二号。
据美国公开的跟踪数据，6颗云海 ...

据此预测，3颗520km初始轨道卫星将分别于3月上中旬、6月中旬、9月下旬升轨，剩余2颗1095km初始轨道卫星将分别于5月下旬、9月中旬降轨。

与预测相符，3颗520km初始轨道中的一颗（43910，2018-112B）已于3月1日开始升轨。

darklighter 发表于 2019-2-7 18:37
新年第一篇，说说赶在大年三十完成轨控可以回家过年的云海二号。
据美国公开的跟踪数据，6颗云海 ...

佩服，受益匪浅~

43910，2018-112B已于3月8日完成升轨，进入800km工作轨道。
云海二号组网完成1/3。

据美国公开的数据，第2颗1095km初始轨道卫星已于5月16日开始降轨。

43915，2018-112G已于5月22日完成降轨，进入800km工作轨道。
云海二号组网完成1/2。

第2颗520km初始轨道卫星已于6月5日开始升轨。

darklighter 发表于 2019-6-8 08:51
第2颗520km初始轨道卫星已于6月5日开始升轨。

这颗卫星（2018-112A，43909）升轨过程疑似出现异常。

前三颗星均只用了1周左右时间完成初始轨道到800km工作轨道的变轨。

而该星从6月5日到6月8日迅速升到693km之后，停了3天，
6月11日开始相对缓慢且持续地提升高度，至今只提升至745km。

疑似推进系统出现异常，但应该还能进入800km工作轨道。

darklighter 发表于 2019-6-23 23:16
这颗卫星（2018-112A，43909）升轨过程疑似出现异常。

前三颗星均只用了1周左右时间完成初始轨道到800 ...

2018-112A，43909缓慢升高，7月3日达到789km，之后未继续升高。
能进入800km工作轨道的可能性越来越小。云海二号可能无法圆满组网了。
一颗卫星变轨不完全成功，命运与“福卫三号”一样。

还有救！
上面一贴刚说完，2018-112A，43909在7月18号继续开始升轨了。

抬轨？？？？？？？？？？

云海二号6颗星基本上均处于800公里圆轨道，其中43909轨道最圆！

【一次发射就完成不同轨道面星座部署！云海二号卫星星座再秀我国高超测控能力】经过西安卫星测控中心航天器长期管理部科技人员200余天的共同努力，国内首个基于不同轨道高度异面部署的云海二号卫星星座于近日圆满完成部署，为大幅度提高我国空间环境保障能力打下坚实基础。“以往部署星座大都针对同一轨道面上的卫星，异面星座则需要逐一将卫星发射至不同轨道高度。而云海二号卫星星座部署是在火箭一次性将6颗卫星发射至不同轨道面后，通过地面控制卫星进行轨道机动和空间自然摄动力作用而完成的国内首次基于不同轨道的异面部署。”西安卫星测控中心高级工程师刘兵告诉小太，这种星座部署方式大幅降低了异面星座部署所需的时间与发射成本，同时确保了星座的最大效能。星座建成后，能够为我国提供更加精确的大气环境参数信息，在气象、海洋、地震等领域防灾、减灾等方面发挥重要作用。（杨苗本 吕炳宏）

东风快递66 发表于 2019-10-13 11:36
【一次发射就完成不同轨道面星座部署！云海二号卫星星座再秀我国高超测控能力】经过西安卫星测控中心航天器 ...

                               
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