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楼主: heito
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[任务跟踪] 嫦娥四号任务专题:重大成果Nature发表

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iamanewbee 发表于 2019-6-28 22:03 | 显示全部楼层
ysz 发表于 2019-6-28 15:31
至少要转四分之一圈才会形成圆,虽然图还不是很清晰,但看起来像是转圈。

另外走一段,停下来四周看看 ...

停下来四周看看,当然很合理。"每次"路径折转都停下来360度的看,就不合理了。折转之间的行走距离很短,拍出来的360照片几乎是一模一样的。

你仔细看图就能看出,每次折转,前方都有大障碍,所以这个路径是典型的避障走法。避障情况下,安全性最高的、原地打转的转弯是标准动作。

LikeToKnow 发表于 2019-6-30 11:52 | 显示全部楼层
据外电报导,玉兔二号在第六月夜时发生过与雀桥通讯故障。分析估计是由宇宙射线造成玉兔二号一个芯片失效。故障现已排除
https://gizmodo.com/china-s-mission-on-the-moons-far-side-resumes-after-rec-1835945658

好像本坛没人提到过此事.
wwxb2017 发表于 2019-6-30 12:09 | 显示全部楼层
LikeToKnow 发表于 2019-6-30 11:52
据外电报导,玉兔二号在第六月夜时发生过与雀桥通讯故障。分析估计是由宇宙射线造成玉兔二号一个芯片失效。 ...

说的是这个吗?
https://mp.weixin.qq.com/s/M8zNu0vWTggCIfkA1bE3cA
6月4日上午8点20分
值班人员发现
对月解调器A的数值一直未达到标准
返向帧并未同步
玉兔的遥测无法解析
我们和玉兔失去了联系
值班驾驶员仔细检查了
玉兔前一晚的情况
发现一切正常
那玉兔到哪里去了?
经过多方分析
罪魁祸首可能是单粒子干扰
影响了我们和“鹊桥”中继星的信号
现场专家一致决定
先对“鹊桥”的对月解调器A
进行软复位操作
两条指令发出去后
所有人屏住呼吸盯紧了屏幕
突然
数值开始降低
最终锁定在了标准值
玉兔终于回到了大家的怀抱

iamanewbee 发表于 2019-6-30 13:34 | 显示全部楼层
wwxb2017 发表于 2019-6-30 12:09
说的是这个吗?
https://mp.weixin.qq.com/s/M8zNu0vWTggCIfkA1bE3cA

这种情况应该有预案的,不必慌张。
haodiao887 发表于 2019-6-30 14:14 | 显示全部楼层
wwxb2017 发表于 2019-6-30 12:09
说的是这个吗?
https://mp.weixin.qq.com/s/M8zNu0vWTggCIfkA1bE3cA

听这说法不是玉兔和嫦娥的问题, 而是鹊桥被粒子干扰了.

反正最后解决了就好了
ysz 发表于 2019-7-1 16:05 | 显示全部楼层
iamanewbee 发表于 2019-6-28 22:03
停下来四周看看,当然很合理。"每次"路径折转都停下来360度的看,就不合理了。折转之间的行走距离很短, ...

仔细看了下,转向时的确都是有坑。

不知道遇到障碍,找路时是只转动摄像头还是整台车要转。
iamanewbee 发表于 2019-7-1 21:57 | 显示全部楼层
ysz 发表于 2019-7-1 16:05
仔细看了下,转向时的确都是有坑。

不知道遇到障碍,找路时是只转动摄像头还是整台车要转。

选定目标点用全景相机环拍。全景相机自己会360度转,车不必动。
29BD77AD-47FE-4EA8-9D05-863C0693829B.jpeg
iamanewbee 发表于 2019-7-1 22:01 | 显示全部楼层
避障相机固定在车头车尾,广角视野比较大,但如果要转向察看需要月球车转向实现。
E06EFE09-0E74-473E-AD24-E1F6BED7A76C.jpeg
qiugb 发表于 2019-7-9 21:06 | 显示全部楼层
嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器进入第七月夜,目前共传回1.2G数据
2019-07-09 20:28:05
据微博@中国探月工程消息,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器完成第七月昼工作,再次迎来月夜。7月9日9时,嫦娥四号着陆器按地面指令完成月夜模式设置,进入月夜休眠。随后,“玉兔二号”巡视器于7月9日9时10分进入“梦乡”。








在第七月昼,嫦娥四号着陆器上月球中子及辐射剂量探测仪、低频射电谱仪按计划开机工作,继续开展科学探测任务。“玉兔二号”巡视器在此期间按既定路线继续移动,并在多个探测点进行相关探测工作,红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达获得了大量科学探测数据。






嫦娥四号工程地面应用系统已于7月初向科学研究核心团队发布第六批科学探测数据,总数据量为1.2G,共计531个数据文件。

wwxb2017 发表于 2019-7-25 08:14 | 显示全部楼层
https://mp.weixin.qq.com/s/ULbPx6V957kW9CtR_cTU5g
到第7个月昼结束共行驶237.87米,第7月昼行驶了24.88米
2019年7月6日8点
“玉兔”从午休中醒来
但她并不知道地面上的“驾驶员”
正在谋划一个大事情
那就是让玉兔放开手脚走一大步
这些“驾驶员”们从不同角度
对着玉兔二号午休前
传回的图片反复查看
眼前的“坦途”似乎正合适
可想起之前所走过的坑洼碎石
大家还是心头一紧
决不可掉以轻心
因为玉兔看到的距离有限
如果距离太远
就不能精确掌握
坑有多深、石头有多高
北京航天飞行控制中心的航天人们
精心分析规划每一条路径
经过数十次微调
确保玉兔的安全行驶
一切就绪后
玉兔二号便
雄赳赳迈开步子往前走
遥测数据显示
“玉兔”每一次移动姿态和位置
均与规划一致
在经过回望图像的反复确认后
这些“驾驶员”们
渐渐放下压力,兴奋起来
他们认真在笔记本上写下
2019年7月6日16点33分03秒
玉兔行走9.02米
玉兔二号又一次突破自己
成功创造了月球背面
单次行走最远距离

8个多小时跑了9米
wwxb2017 发表于 2019-7-25 08:19 | 显示全部楼层
传说Chandrayaan-2的月球车要跑500m,搞不好玉兔2号跑不过
漆室葵忧 发表于 2019-7-25 08:35 | 显示全部楼层
玉兔龟速前进中。
joki 发表于 2019-7-25 08:46 | 显示全部楼层
wwxb2017 发表于 2019-7-25 08:19
传说Chandrayaan-2的月球车要跑500m,搞不好玉兔2号跑不过

这个要看落区状况,要是路况太恶劣也是挺困难的,毕竟印度车小。
不过印度要能超过也是好事啊,太空探索就是要竞赛才有动力。两个人赛跑比一个人闷头跑来得成绩好。
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rsonic77 发表于 2019-7-25 12:17 | 显示全部楼层
joki 发表于 2019-7-25 08:46
这个要看落区状况,要是路况太恶劣也是挺困难的,毕竟印度车小。
不过印度要能超过也是好事啊,太空探索 ...

月面比月背落区条件好很多啊,除非点背掉大坑里,祝三哥顺利。

非常同意你的看法,没有竞争就没有动力
qiugb 发表于 2019-7-25 20:48 | 显示全部楼层
006KfcMNly1g5boq588fdj30u00h33zi.jpg 006KfcMNly1g5boq4vm2lj30i20hxglv.jpg
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mengbo121 发表于 2019-7-27 14:38 | 显示全部楼层
        嫦娥四号着陆器、玉兔二号月球车完成唤醒工作,进入第八月昼工作。
        着陆器7月26日19时12分唤醒、
        月球车7月26日3时59分唤醒
rsonic77 发表于 2019-7-27 17:09 | 显示全部楼层
mengbo121 发表于 2019-7-27 14:38
嫦娥四号着陆器、玉兔二号月球车完成唤醒工作,进入第八月昼工作。
        着陆器7月26日19时12 ...

希望突破250
snscm 发表于 2019-7-29 17:28 | 显示全部楼层
haibaraemily
7分钟前 来自 小米8青春版 潮流旗舰
第四届#月球与深空探测国际会议# 已经结束几天了,一直没时间唠几句。会上关于#嫦娥四号# 的研究进展,有些真的是之前完全没意识到这方面过,还是挺长见识的,下面随便聊几点哈:

① 我们知道嫦娥四号着陆器本次供电是靠1个同位素温差发电机(RTG)和3个同位素热源(RHUs),后者用于保温,前者还能让嫦娥四号着陆器在夜间也有约2.5W电能,能完成一点简单的工作(测量夜间月壤温度)。

但大家可能不知道的是:这几个热核电池会干扰着陆器上携带的月表中子及辐射剂量探测器(LND,德国载荷)和中性原子探测仪(ASAN,瑞典载荷)的观测结果。

不过由于238Pu的半衰期很长,所以它的辐射可以视作一个稳定的背景值,统一减掉就好~

② 如何准确确定这个背景值呢?需要在地球上做实验,需要把这几个核电池还原到实际着陆器内部的相对位置上,然后测量LND和ASAN的位置上会受到的影响,实际实验结果表明,不同位置的几个核电池对仪器的辐射影响差别挺大的。

③ 除了嫦娥四号着陆器可以在月球表面测量辐射剂量之外,月球勘测轨道飞行器(LRO)上携带的宇宙射线望远镜(CRaTER)也可以在环月轨道上测量月球的辐射剂量。

今年2月初,嫦娥四号的第二个月昼工作时间里,LRO也从距离月表82公里上空飞过,不仅拍下了嫦娥四号和玉兔二号的航拍照片(图1、2),而且和嫦娥四号完成了一次共同观测,首次获得月球表面同一位置和时段不同高度处的辐射剂量对比数据。

④ 我们知道嫦娥四号着陆器和中继星鹊桥上各携带了一个低频射电频谱仪(鹊桥上的为荷兰载荷),两者可以构成一个长基线,共同测量宇宙中的低频射电信号。但这次听了报告才知道,其实嫦娥四号上的低频射电频谱仪还可以和地球上的低频射电频谱仪一起构成一个38万公里的超长基线,共同对木星的射电爆发(不懂射电这块,不知道有没有表达对)进行地月VLBI联测,这个真是有点帅啊[酷]

⑤ 因为嫦娥四号这部分报告内容大部分都还没发表,所以现场不让拍照,所以没有图[二哈]
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iamanewbee 发表于 2019-7-29 22:21 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
snscm 发表于 2019-7-29 17:28
haibaraemily
7分钟前 来自 小米8青春版 潮流旗舰
第四届#月球与深空探测国际会议# 已经结束几天了,一直 ...

当初决定嫦娥4号着陆月球背面,就是为了观测低频射电0-40MHz,说这部分频率被地球大气层遮挡,并受到地球来源的电磁波干扰。现在反而能够和地球一起做vlbi联合观测了?我觉得顶多就是在边缘的30-40MHz部分做点观测。
king22 发表于 2019-7-29 23:28 | 显示全部楼层
现在走了多少米???
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