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楼主: hkhtg090201
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[科普] 世界航天自动化(空间机器人robot等)发展专题:ISS完成世界首次卫星加油演示

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 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-7-15 12:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2011-8-19 15:02 编辑

空间站装首个机械加油泵 将实现机器人加油
2011年07月15日 08:56   来源:搜狐科技   卡麦拉

  【搜狐科学消息】 据英国每日邮报报道,目前,科学家开始测试安装在国际空间站的机器人加油服务员和杂务工。

  在机器人补充燃料任务中,加拿大研究员在美国宇航局的协助下将一个卫星模型安装在空间站的两臂机器人“德克斯特(Dextre)”上。这项任务有望实现抵达空间站的航天器能够在宇航员无需太空行走,即能完成燃料装载。同时,也有助于修理航天器,确保它们在太空中航行更长时间。

  两臂机器人“德克斯特”被称为第一代轨道加油服务生,能够实现航天器空中加油。这个机器人于2008年安装,现已经过多次测试改良。7月11日,在美国宇航局STS-135任务最后一次太空行走中完成洗碗机大小卫星模型的安装。

  宇航员罗恩-加兰和米克-福萨姆在6个半小时的空间站外太空行走中,完成了对德克斯特机器人的卫星模型安装,并回收了损坏的氨气泵。当阿特兰蒂斯号航天飞机返回地面时将退役,从而终结美国宇航局的航天飞机时代。

  德克斯特机器人在为期两年的大量实验中,将使用4个特殊的工具来操控各种喷嘴和把手。在地面工作人员的操控下,机器人能够切断电线,移除螺帽,“填充”模拟燃油。

  在此之前的太空行走中宇航员完成了许多太空任务,其中包括组装和维修哈勃望远镜,但未来德克斯特机器人将完成更加复杂的太空任务。预计最早将于2013年发射低燃料卫星和德克斯特类型的机器人至空间站(?)

  美国宇航局卫星服务官员RRM代理项目主管本杰明-里德说:“我们预计未来太空任务,以及未来太空勘测任务将由像德克斯特机器人这样的国际航空宇宙共同体来完成。”同时,研究人员希望私营公司对该项目能产生兴趣,共同研究更先进的太空机器人。

  德克斯特机器人是一个无头上半身机器人,具有两只11英尺长的非常灵活手臂,腰部能够自如移动。

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2011-08-19 编辑:复习;加关键句子彩显.


 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-7-26 01:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2011-8-19 16:47 编辑

创新的机器人在轨燃料加注试验开启了国际太空站研究的新途径(上)

新闻发布时间:2011-07-25

  [据美国《今日航天》网近日报道]2011年7月8日,“亚特兰蒂斯”号航天飞机执行最后一次飞行任务过程中,携带了NASA的新型机器人在轨补燃设备(RRM)。作为一种创新性的技术验证设备,RRM将试验并证明:是否能够为将要失效的在轨航天器补充燃料并自动进行修复。

  RRM是一种拥有最先进技术水平的试验设备,将开启令人兴奋的国际太空站(ISS)科研新途径。通过这种途径能够延长价值数十亿美元的在轨商业、政府和军事卫星的寿命。

  RRM项目是NASA和加拿大航天局(CSA)的联合项目。在航天飞机时代的最后一次太空行走中,RRM已由美国宇航员暂时安装在Dextre机器人的一个平台上。Dextre是一个由CSA提供的双臂机器人,也是RRM试验的关键部件。因为Dextre能够在RRM核心试验中进行修理和维护操作。

  “亚特兰蒂斯”号航天飞机离开ISS后,RRM将被转移至ISS桁架上的永久附着位置,即被安装在外部物流载体-4(ELC-4)舱段,ELC-4是价值数百万英镑的轨道前哨站。

    RRM硬件经理贾斯汀·卡西迪称:RRM是NASA进行的第一次此类技术验证,旨在试验卫星在轨服务操作的可行性。NASA从来没有建造过,在卫星发射进入轨道后,对卫星进行操作和维护的设备。(中国航天工程咨询中心 陈杰 陈菲)  

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创新的机器人在轨燃料加注试验开启了国际太空站研究的新途径(下)  

新闻发布时间:2011-07-25


  [据美国《今日航天》网近日报道]RRM将模拟接受服务的用户卫星并将提供维护技术服务,从而演示机器人补燃和维修操作。卡西迪说:“Dextre机器人将操纵4个安装在RRM内部舱室中的、经特殊设计的工具”。
  
  卡西迪通过高保真的RRM模拟器,详细介绍了RRM的任务和目标。四个独特的RRM工具由NASA戈达德中心研制,继承了“哈勃”服务任务技术。包括1.线切割机和隔热毡操纵工具、2.多功能工具、3.安全罩移除工具和4.喷管工具。
  
  卡西迪说:“Dextre将抓取上述工具,利用机械手移动这些工具在活动板上执行补燃和维护任务,在RRM外壁模拟安装卫星部件。该活动板将来还能够执行新的试验任务。”
  
  卡西迪称:RRM任务标志着在ISS日常维护工作之外,第一次使用DextreRRM预定的任务包括继续管理并操纵各种形式和大小的安全罩、阀和螺杆,切割线路,调整隔热毡并围绕存贮器传输液体燃料。 将使用乙醇模拟肼燃料的流动。
  
     卡西迪解释说:“RRM将由NASA戈达德航天中心、马歇尔太空飞行中心和加拿大CSA的地面控制人员负责运行。RRM试验阶段的目的是验证在ISS上的机器人补燃和维护操作,该阶段工作将延续两年时间,也许可能持续10年甚至更长”。(中国航天工程咨询中心 陈杰 陈菲)

=======编辑记录===========
2011-08-19:重温,关键句高显。

 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-8-19 14:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2011-8-19 16:15 编辑

机器人加油实验接近关键里程碑:

http://www.parabolicarc.com/2011/08/18/robotic-refueling-mission-nears-key-milestone/


    NASA PR — NASA’s groundbreaking Robotic Refueling Mission (RRM) will reach a key milestone in September when the International Space Station (ISS) robots transfer the module to its permanent home on space station’s ExPRESS Logistics Carrier-4. Robotic operations for the technology demonstration are currently slated to begin soon afterwards.
     NASA - 美国航空航天局的突破性的机器人加油任务(RRM)9月将达到一个重要的里程碑,当国际空间站(ISS)的机器臂把(RRM?)模块转移到空间站的快递后勤托架4---(那里是RRM?)永久的家。之后不久机器人技术示范操作开始,这是目前的计划。

... ... ...


    robotic_refueling_one.jpg
    The RRM module is about the size of a washing machine and weighs approximately 550 pounds, with dimensions of 33″ by 43″ by 45.” RRM includes 0.45 gallon (1.7 liters) of ethanol that will be used to demonstrate fluid transfer on orbit.
    RRM模块 大小约为一台洗衣机,重约550磅,尺寸为33“by43”by45“。RRM包括0.45加仑乙醇(1.7公升),将用于展示在轨道上的流体输送。

     On July 12, space station astronauts Mike Fossum and Ron Garan removed the RRM module from the cargo bay of shuttle Atlantis and placed the module onto a temporary platform on the Dextre robot. In September, the Canadarm2 robot will permanently secure RRM on the ExPRESS Logistics Carrier-4 (ELC-4), an external platform also built at Goddard. The ISS will provide command, telemetry and power support for the module through ELC-4 during the experiment’s two-year window of operations.

    After the transfer to ELC-4, mission operators will release the launch locks on the four RRM tools to be used at a later date by Dextre. This will be followed by a series of vision tasks, to develop machine vision algorithms against the harsh lighting on orbit verifying the RRM can see during future demonstrations.
The first set of refueling demonstration tasks are currently scheduled for January 2012. These activities will verify that on-orbit satellite repairs can be performed with today’s technology.

   The first set of refueling demonstration tasks are currently scheduled for January 2012. These activities will verify that on-orbit satellite repairs can be performed with today’s technology.
   目前预定2012年1月的进行第一轮加油示范任务。这些活动将验证在轨卫星维修,能够用今天的技术执行。

... ... ...


   RRM operations will be entirely remote controlled by flight controllers at Goddard, Johnson Space Center, Marshall Space Flight Center, and the Canadian Space Agency’s control center in St. Hubert, Quebec. The station’s two-armed robotic system, Canada’s Special Purpose Dexterous Manipulator, or “Dextre,” will manipulate the tools necessary for the demonstrations
    RMM的操作将完全由约翰逊航天中心 的 戈达德飞行控制人员 ,马歇尔航天飞行中心和加拿大航天局控制中心...远程控制。....


   Included within the RRM module are four unique tools developed at Goddard: the Wire Cutter/Blanket Manipulation Tool, the Multifunction Tool, the Safety Cap Removal Tool, and the Nozzle Tool. Each tool will be stowed in its own storage bay until Dextre retrieves it for use. Each tool contains two integral cameras with built-in LEDs to give mission controllers the ability to see and control the tools
    RRM模块包括在戈达德开发的四个独特的工具:线切割/毯操纵的工具,多功能工具,安全盖拆卸工具,和喷嘴工具。每个工具都将被存放在它自己的存储托架,直到Dextre检索使用。每个工具都包含两个不可分割的相机,内置发光二极管,使任务控制人员有能力看到和控制工具​​。
  ..... ....
 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-8-24 21:10 | 显示全部楼层
全球首个机器人宇航员通过首轮测试--加电.

2011年08月24日 11:27  新华网
  全球首个机器人宇航员“Robonaut2”的微博客22日留言,R2已成功通过首轮测试。

  这款类人型机器人由美国国家航空航天局和美国通用汽车公司联合研发,今年2月26日搭乘美国“发现”号航天飞机前往国际空间站,将成为空间站永久居民。今年3月,宇航员保罗·内斯波利和凯瑟琳·科尔曼打开R2的包装,检查系统。

  随后,国际空间站宇航员迈克·福萨姆启动R2,收到来自地球的第一条指令。R2睁开“眼睛”、即打开摄像头后首先“看到”的是一堆复杂的电线、仪器等。它定于9月1日首次“舒展身体”,即尝试活动

  “我当然希望能转动一下头部,看看周围,”R2在微博客上说。

  R2重140公斤,由头部、躯干、双臂、双手组成,建造成本大约250万美元。研究人员打算,观察R2如何在失重状态下活动以及是否能完成一些日常或危险工作。
 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-8-30 13:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2011-8-30 13:50 编辑

R2在ISS内的图片:

http://tech.qq.com/a/20110830/000223.htm#p=1

http://spaceflight1.nasa.gov/gallery/images/station/crew-28/ndxpage99.html

iss028e030083.jpg


琉璃 发表于 2011-8-30 17:53 | 显示全部楼层
R2的腿部啥时候送?话说还有R2的女友呢?

点评

太空里要腿有啥用  发表于 2011-8-30 18:15
 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-8-31 09:11 | 显示全部楼层
     Dextre 得到工作(机会):把一个不能正常工作的远程电源控制模块(RPCM)从P1桁架移开,并放到CTC(暂存?),同时把一个正常的RPCM安装到P1,(这个工作通常需要太空行走EVA才能作到吧?).

Dextre Gets to Work
Aug 30, 2011

    On the International Space Station Sunday night, the Dextre robotic manipulator system was put through its paces as flight controllers sent commands to set up the robot to replace a Remote Power Controller Module (RPCM) on the P1 truss. Dextre grabbed onto a new RPCM from the Cargo Transport Container (CTC) of spare parts mounted on a tool caddy on the robot and will install it on the P1 truss Monday night, replacing a faulty RPCM that will be placed back inside the CTC.

    While the crew slept, Dextre removed a special tool from the CTC to be used to grasp the failed RPCM in the P1 truss in the first of two days of innovative work for the device that was launched to the station on the STS-123 mission in March 2008.

zhang 发表于 2011-9-1 23:25 | 显示全部楼层
http://spaceflightnow.com/station/exp28/110831dextre/

Dextre 完成首次 ISS 维护任务。
 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-10-16 08:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2011-10-16 08:56 编辑

(ISS)机器人宇航员(R2)测试,以及科学和维修...
Robonaut Tests, Science and Maintenance for Station Crew
  Oct 14, 2011

      The Expedition 29 crew members living and working aboard the International Space Station conducted a series of robotic checkouts Thursday as they continued their daily regimen of science experiments and maintenance work.

      ...星期四...对机器人(R2).进行了一系列检验,....。

     Commander Mike Fossum and Flight Engineer Satoshi Furukawa assembled Robonaut 2 and powered it up to perform vision tests and check out sensors in the humanoid robot’s arms. Engineers on the ground sent the commands for the tests, which involved stretching out the arms for the first time in space. Robonaut 2 was delivered to the station on the STS-133 mission of space shuttle Discovery earlier this year.
    ....对Robonaut2进行视力测试,并检验了人形机器人手臂的传感器。在地面上的工程师发送测试命令,其中涉及首次在太空中伸展胳膊。 ....

    Robonaut is the first humanoid robot in space, and although its primary job for now is teaching engineers how dexterous robots behave in space, the hope is that through upgrades and advancements, it could one day venture outside the station to help spacewalkers make repairs or additions to the station or perform scientific work.
   Fossum worked with the Preliminary Advanced Colloids Experiment, or PACE, which studies the behavior of particles suspended in fluid in the space environment. He also checked the functionality of the USB microscope in the CubeLab payload, which investigates microscopic interaction and behavior of particles in microgravity.
   Furukawa participated in an educational activity as he assembled NASA-inspired models with Lego bricks to demonstrate to children and student groups the challenges faced when building things in a weightless environment.
Flight Engineer Sergei Volkov worked inside the Poisk module conducting the Coulomb Crystal experiment. The Russian investigation will determine how a magnetic field can control materials that do not mix or react. Results may have applications for advanced solar batteries, cleaning dust from microchips and designing nanocrystals.
    Volkov also watered and took photos of wheat plants as part of the ongoing Russian Plants-2 experiment, which researches the growth and development of plants under spaceflight conditions in a special greenhouse facility.
   Later, Furukawa had some time set aside to participate in an in-flight educational event, speaking with students at the University of the South Pacific in Suva, Fiji.





wzb9504 发表于 2011-10-21 22:21 | 显示全部楼层
使用智能机器人替代人类探测宇宙空间,能够大量节省成本,降低探测的难度和风险,是未来主流发展方向。
cmj9808 发表于 2011-11-16 12:31 | 显示全部楼层
R2近况,摄于11月4日命运舱

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 楼主| hkhtg090201 发表于 2012-2-17 08:54 | 显示全部楼层
空间站机器人宇航员 第一次与人类太空握手
2012年02月17日

[导读]本周三国际空间站的指挥官丹尼尔-伯班克与机器宇航员进行了握手,这是人类与人形机器人第一次在太空握手。

      腾讯科技讯(过客/编译)据国外媒体报道,本周三国际空间站的指挥官丹尼尔-伯班克与机器宇航员进行了握手,这是人类与人形机器人第一次在太空握手。美国宇航局的机器宇航员是去年二月份搭载发现号航天飞机进入太空的。与机器人一起的工作人员一直在测试它来了解如何在将来的某一天帮助宇航员执行空间站的困难工作。


     在周三的时候,地面控制人员激活了控制软件,让机器人伸出右手并张开了手指。当机器宇航员的手指拉紧伯班克的手的时候,他握住机器手臂并且上下晃动。伯班克宣称:“这是第一次人类与类人机器人在太空中握手。”此时亚拉巴马州亨茨维尔的控制室里传来了一阵欢呼。伯班克在无线电中说:“作为记录,这是一次有力的握手,相当让人难忘的机器人。”

    机器宇航员在博客中说道:“这次握手显然是这一天的亮点之一,但是我还没有做完。你看到了吗?我不能说话,但是我用手语传递了一条消息—世界你好。这是多么美好的一天,我非常出色的通过了我的测试!!!”(一位美国宇航局的女代言人成为机器宇航员的博客代言人。

    荷兰空间站宇航员安德烈无法抗拒小小的机器人幽默。安德烈在博客中写道:“现在让我们祈祷它从未听说过HAL9000、天网防火墙或者塞隆人吧。”HAL是在电影《2001:太空漫游》中的密谋计算机。令人憎恨的人工智能系统“天网防火墙”是来自电影《终结者》,而塞隆人是来自《太空堡垒》的计算机战士。

    机器宇航员在空间站上的大部分时间都在休眠,宇航员偶尔把它带出来进行测试。机器宇航员是在去年八月份被唤醒的,并且在十月做出了第一个动作。它是敢于进行太空漫步的未来模型,能够节省人类宇航员的时间也能保证他们的安全
 楼主| hkhtg090201 发表于 2012-3-7 22:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2012-3-7 23:12 编辑

Dextre今天开始加油任务(实验)
Dextre to Begin Robotic Refueling Mission Today

内容:
  Robotic Refueling Mission Begins
  March 7, 2012  Follow Dextre on Twitter

   CSA PR — 加拿大消息

    前言:... ... 演示目的等 ... ... 略

     Satellites are currently designed to never be accessed after launch; typically, the fuel
tank is triple-sealed and then covered with protective blankets. Dextre will perform a
series of maneuvers that will simulate accessing the fuel systems of a typical satellite.
The RRM hardware, provided by NASA, includes four specialized tools for Dextre and a
customized task box (roughly the size of a refrigerator) that will represent a satellite.
With this unique RRM toolkit (including a Wire Cutter and Blanket Manipulation Tool,
Multifunction Tool, Safety Cap Removal Tool and Nozzle Tool), Dextre will cut through the
simulated satellite’s exterior, remove layers of insulation and cut away the wiring
covering the fuel cap. In the next phase of the operation, the robotic handyman will connect
a hose to the fuel valve and pump simulated liquid fuel into the mock spacecraft. The RRM
tool kit and task box launched to the Space Station on board the Space Shuttle Atlantis on
its final flight in July 2011.
       目前(几乎所有)的卫星都设计为在发射后永远不会被(再次)(访问或接近),通常情况下,卫星油箱是三重密封,然后用保护毯覆盖。dextre将进行一系列的演习,将模拟一个典型卫星的燃料系统的访问。由美国宇航局提供的RRM硬件,包括四个专门为Dextre(设计的)工具和一个定制的任务箱(大约一个冰箱大小),它将代表一个卫星。用这种独特的RRM工具包(包括丝刀和毛毯处理工具,多功能工具,安全帽移除工具和喷嘴工具),Dextre将剪开模拟卫星的外层,去除绝缘层和切离布线覆盖的燃料盖。在下一阶段的操作,机器人雇工将软管连接到模拟飞船的燃料阀,并且泵入模拟液体燃料。RMM的工具包和任务箱由阿特兰蒂斯号航天飞机在2011年7月的最后一次飞行中发射到空间站。

  The RRM task box and tool kit was developed by NASA at the Goddard Space Flight Center.
Dextre operations for the Robotic Refueling Mission will be remotely controlled by flight
controllers at NASA’s Johnson Space Center in Houston, Texas, and the Canadian Space Agency
’s Mission Operations Centre in Saint-Hubert, Quebec.



点评

切开肚子还容易一些,再封闭上才是难点。  发表于 2012-3-7 23:20
guaicai 发表于 2012-3-7 22:44 | 显示全部楼层
这玩意让我想起了日本动画片《moonlight mile》里,那个国际空间站里的美国机器人。
 楼主| hkhtg090201 发表于 2012-3-10 13:30 | 显示全部楼层
hkhtg090201 发表于 2012-3-7 22:29
Dextre今天开始加油任务(实验)
Dextre to Begin Robotic Refueling Mission Today

第一天:准备(工具)
http://www.parabolicarc.com/2012/03/09/dextres-log-robotic-refueling-mission-day-1/
zhang 发表于 2012-3-12 19:37 | 显示全部楼层
http://www.nasaspaceflight.com/2 ... -week-robotics-iss/

Robotic Refuelling Mission (RRM) 第一阶段结束,“the most intricate and complex robotics activities ever performed in space.”, 下个任务是气体的传输实验,计划在 5 月进行,夏天实验液体的传输。其他项目,绝热层修复,拧螺丝,接电线什么的,要持续到 2013 年末。
 楼主| hkhtg090201 发表于 2012-3-16 11:54 | 显示全部楼层
NASA完成首次机器人在轨燃料填注演示验证(组图)

新闻发布时间:2012-03-16



16_9_46_10_380.jpg
国际太空站上尚未安装的机器人燃料填注任务(RRM)模块

  
用于切割电线的钢丝钳工具-16_9_46_18_1DC.jpg
  用于切割电线的钢丝钳工具

  
   钢丝钳局部-16_9_46_26_1BF.jpg
  钢丝钳局部


  
  [据美国spacenews网站2012年3月14日报道]  经过数月推迟,NASA国际太空站的机器人燃料再填注任务(RRM)已于上周完成本年度首批6次模拟卫星维修任务。
  
  NASA从2009年开始实施RRM计划,2011年发射。2009年到2011年间NASA投资2260万美元,目的是研究能否利用机器人辅助延长一次性卫星的寿命。
  
  从3月6日开始的首次RRM演示验证耗时28个小时。其中大部分时间用于确保维修工具安全可用。演示验证的目标是切割两条安全线。第一条线耗时1个半小时,第二条线耗时1个小时。
  
  有关人员正在撰写RRM首次技术演示验证的完整报告,预计5月最后一周将在戈达德公布。届时将召开在第二次在轨卫星维修国际工作会议。
  
  2012年预计还要进行5次RRM技术演示验证,下次将在5月进行,RRM操作者将尝试遥控机器人从模拟卫星上拆除阀门总成。在7月进行的演示验证中,RRM操作者将尝试演示验证机器人控制的卫星燃料填注。最后一次演示验证预计在12月进行。

  
  不过这些日期可能会有所变动,因为2012年国际太空站要迎接多个运载器,包括欧洲的自动转移飞行器、日本的H-2转移飞行器、太空探索公司的“龙”太空舱、轨道科学公司的“天鹅座”飞船等。其中多数飞船需要利用RRM入港(?)。(中国航天系统科学与工程研究院  许红英  陈菲)

点评

对,应该是‘其中多数飞船需要利用RRM实验所需要的长机械臂入港’  发表于 2012-3-16 16:13
机械臂和这次试验的机器人搞混了吧  发表于 2012-3-16 12:07
 楼主| hkhtg090201 发表于 2012-4-4 22:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2012-4-4 22:49 编辑

贴一些居住在ISS内的R2的活动图片。

一。升级:把手臂给拆开了
replaces the cover on an arm of Robonaut 2 after an upgrade to its systems. A he.jpg

iss030e135127.jpg



upgrade to its systems -iss030e135129.jpg



二.像模像样地开始工作了?

holds an instrument to measure air velocity during another system check out-iss0.jpg

iss030e148260.jpg

holds an instrument to measure air velocity during another system check out-iss0.jpg


 楼主| hkhtg090201 发表于 2012-5-15 17:42 | 显示全部楼层
德国航空航天:近三年重点发力宇航机器人
   2012年05月15日   中国经济网

   
    [导读]宇航机器人作为近三年来德国经济和技术部国家宇航与创新计划的重点之一,集合了不同领域的最新技术。
   
   宇航机器人作为近三年来德国经济和技术部国家宇航与创新计划的重点之一,集合了不同领域的最新技术。材料科学、信息与通信技术、传感技术与机电一体化技术,都是宇航机器人的必备技术,这些技术催生了尖端产品的产生,使其能够满足宇宙空间的极端要求。宇航机器人的产生,也促进了制造业、服务业和医疗技术的发展。
   
  一、德国经济和技术部关于宇航机器人的技术政策

  2012年3月,德国航空航天中心在柏林举办第二届宇航机器人国家会议,德国经济和技术部部长罗斯勒出席了开幕式。在此次会议上,来自科学界、商界、政界的专业人士进行了密切交流与磋商,对未来德国宇航技术的发展做出了突破性的决定。最近几年,德国宇航机器人的技术基础得到夯实,在整个欧洲占据领先地位,其传感技术以及机电一体化技术在全球范围内处于领先水平。除了在地球轨道和外层空间的探索技术,宇航机器人对于地面技术的开发也具有重要借鉴作用。
   
   是否具备极高的可靠度,以及经过很长一段时间后是否能够自主行动,是衡量空间任务完成程度的一大标准。移动、导航、模拟、安装、拆卸都是宇航机器人的特殊功能。在地球上的许多应用也具备相似的属性要求,例如抢险救灾,核电站拆除,甚至在服务领域,也避免不了相似的故障排除解决方案。所以,航空航天技术的进步很可能直接过渡到地面技术应用中来。
   
  在进一步探索太阳系方面,德国制订了具体的计划目标,以提高德国在机器人探索核心领域的竞争力,并将重点放在移动、传感、导航和操纵技术等方面。德国专家认为,发展到中期,以“德国制造”为荣的空间技术将会为国际勘探任务做出杰出贡献。
  
  德国政府认为,现在已经到了建设基础设施的阶段,这些设施需要为卫星和空间站提供安装、管理、清理垃圾等服务,而现在已有的机器人技术必须要跟基础设施结合在一起。

  二、宇宙航空的未来—机器人

  智能机器人可将人的活动空间扩大到宇宙空间,是人类进入太空的先锋。在德国发布的《机器人路线图2012》中,阐述了德方关于宇航机器人的观点。德国经济和技术部将通过制定综合性技术方案,努力推动宇航机器人尖端技术的发展,重点发展勘探机器人和在轨服务。

  另外,除了空间应用领域,借助现有的技术力量,宇航机器人技术也可推动相关地面技术的发展。为此,德国航空航天中心宇宙航空管理部计划举办一次关于宇航机器人的技术竞赛。此次竞赛将在2012年9月在国际航空航天博览会(柏林)期间举办,首轮竞争将会模拟实际环境并进行性能测试。

 楼主| hkhtg090201 发表于 2012-6-18 21:02 | 显示全部楼层
hkhtg090201 发表于 2012-3-16 11:54
NASA完成首次机器人在轨燃料填注演示验证(组图)

新闻发布时间:2012-03-16

NASA将在8月进行机器人在轨加注演示验证(上)
   
新闻发布时间:2012-06-18
   

  [据美国航天新闻周报2012年6月4日刊报道]   美国戈达德航天飞行中心的项目官员表示,NASA原计划在7月进行的一次机器人在轨加注任务推迟到8月进行。NASA计划2012年在国际太空站共进行6次演示验证任务。
  
  NASA的机器人在轨加注任务(RRM)要借助一套价值2260万美元的安装在太空站机械臂末端的工具来完成。机械臂将对太空站外部的模拟卫星进行维修。8月,约翰逊航天中心的操作人员们将演示验证在轨燃料转移,这是在轨卫星加注之前的工作。有人认为燃料加注可延长燃料耗尽但仍健康的卫星的寿命。
  
  本次将验证端对端的在轨加注,旨在展示可以通过机器人,打开卫星燃料箱、加注燃料、再封闭燃料箱。
  
  2012年3月,NASA执行首次RRM演示验证,切开了安全导线。RRM活动必须为货运飞船的到来让位,有些货运飞船需要使用机械臂。下半年要抵达太空站的飞船包括7月到达的日本H-2转移飞行器;9月和12月到达的SpaceX公司的“天龙座”(Dragon)太空舱;以及秋季进行货物运输演示验证的轨道科学公司的“天鹅座”(Cygnus)货船。
  
  除了切割导线,RRM已经完成的另一项任务是:对模拟卫星进行昼夜在轨拍照,以便观察。编程人员可以利用这些数据,创建机械视觉演算法,这是机器人自动操作所需。 (中国航天系统科学与工程研究院   许红英  陈菲)
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NASA将在8月进行机器人在轨加注演示验证(下)  
  
新闻发布时间:2012-06-18
   

  下半年要进行的RRM演示验证包括:切割并拆除隔热毡,解开小型紧固件,拆除并收起射频连接器。尽管航天飞机时代已经执行了一系列在轨维修任务,但并非是此种由机器人执行的任务。不过,2007年,NASA与DARPA联合管理的“轨道快车”任务利用两颗专用航天器演示验证了自动化的卫星维修技术,包括交会、捕捉、对接,以及燃料转移和电池更换。
  
  卢森堡和华盛顿的卫星舰队运营商Intelsat公司将在机器人维修走向商业化之前检查一系列的能力。公司希望“太空维修工”——一颗在轨航天器能够与问题卫星交会并对其检查,进行必要的维修。执行维修任务的航天器还应能够使低燃料卫星重新获得燃料。
       
  不过维修航天器应该能在不让卫星运行者停工的情况下完成这些工作。
     
  Intelsat公司一度与加拿大的MDA公司合作实施卫星在轨加注服务,但2012年1月,MDA公司退出该项目。
     
  2012年6月26日,DARPA将主持“培育可持续的卫星维修”研讨会,焦点是DARPA的“凤凰”计划,该计划尝试从死亡的地球静止轨道卫星上将有用的零部件抢救出来。按照项目征询书,将在今年夏季签署一份合同。 (中国航天系统科学与工程研究院   许红英  陈菲)

   

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