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[科普] 世界航天自动化(空间机器人robot等)发展专题:ISS完成世界首次卫星加油演示

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hkhtg090201 发表于 2010-2-4 07:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 hkhtg090201 于 2013-1-27 09:23 编辑

这个题目可能太宽泛了,以后再改吧.


==================================
网上流行的一个定义  (若审核麻烦,则标题麻烦):
机器人的定义

  在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,机器人问世已有几十年,但对机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想像和创造空间。

  其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。而随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。

  1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来的夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:

  1.生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);

  2.造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);

  3.人造肌肉(在上述盔甲上有肌肉、静脉、性别特征等人身体的基本形态);

  4.人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。

  1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作;没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。

  但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。

  卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想像,但人类社会将可能面临这种现实。

  为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫1950年在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”:

  1.机器人不应伤害人类;

  2.机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

  3.机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。

  这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

  在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象;另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:

  1.具有脑、手、脚等三要素的个体;

  2.具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;

  3.具有平衡觉和固有觉的传感器。该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。

  机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

  1988年祛国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方祛作为研究对象”。

  1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”

  我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人形机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。


  中国工程院..宋x指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化。”机器人技术综合了多学科的发展成果,代表厂高技术的发展前沿,它在人类生产生活等应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。


PS:在没有看这个之前,我觉得机器人的最关键的两个特点是:①机器装置和②智能的结合。

 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-2-4 07:23 | 显示全部楼层
NASA TV消息:
NASA,通用汽车将(合作)大力开发机器人技术。
ITEM 1 - NASA, GM TAKE GIANT LEAP IN ROBOTIC TECHNOLOGY ?JSC (NEW)

NASA and General Motors are working together to accelerate development of the next
generation of robots and related technologies for use in both the automotive and
aerospace industries.

Using leading edge control, sensor and vision technologies, NASA and GM engineers
and scientists came together at NASA抯 Johnson Space Center through a Space Act
Agreement to build a new dexterous humanoid robot capable of working side by side
with people ?whether that means helping GM create safer cars and safer manufacturing
plants or assisting NASA astronauts on dangerous space missions.
cmj9808 发表于 2010-2-4 21:09 | 显示全部楼层
NASA的JSC、GM和Oceaneering space system(CCDev竞标商之一)合作的Robonaut2,简称。。。R2(美国人的星战情节
NASA打算让它成为宇航员助手,GM准备将相关技术用于制造汽车。

422803main_jsc20093155300_med.jpg

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cmj9808 发表于 2010-2-4 21:37 | 显示全部楼层
JSC的蜘蛛侠“Spidernaut”,重约270kg(图中是真实大小的1/4),专用舱外维修机器人,硕大的体积足以使其顺利爬过太阳能电池板

spidernaut.jpg
snowtiger 发表于 2010-2-4 21:58 | 显示全部楼层



    第一眼看到很有攻壳机动队里头塔奇克马的感觉啊
千锻青松 发表于 2010-2-6 18:26 | 显示全部楼层
第一眼看到很有攻壳机动队里头塔奇克马的感觉啊
snowtiger 发表于 2010-2-4 21:58


要是NASA能把“塔奇科马”造出来可就厉害了~
 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-2-9 10:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2010-2-9 10:48 编辑

NASA研制新人形机器人:双手灵巧 臂力惊人(图片见3楼)。

2010年02月09日 09:14:56  来源:新浪科技


    据国外媒体报道,近日美国宇航局(NASA)和通用汽车公司联手研制出第二代人形机器人,并加速将其应用在汽车和航天工业领域的相关技术研发。双方希望新一代机器人在汽车制造和航天航空领域都能发挥重要作用。

    通过应用先进的控制、感应和影像技术,通用汽车与NASA的工程师和科学家根据太空行动协议(Space Act Agreement)在位于休斯顿的约翰逊航天中心(Johnson Space Center)共同开发出第二代人形机器人“机器宇航员2号”,简称R2。它将被用来与人类并肩工作,帮助通用汽车生产更加安全的汽车和建设更加安全的生产工厂,或协助NASA的宇航员完成一些危险的太空工作。由于安装了特制传感器,这款机器人还能感受其他物体带来的压力。这样在太空行走时,如果机器人不慎碰到了人类宇航员,传感器就能马上关闭机器人,以避免意外事故发生。

    美国宇航局局长助理道格·库克(Doug Cooke)表示,“尖端的机器人技术不仅对于美国宇航局,而且对整个国家都有广阔的前景。我们很激动有这么一个全新的机会来研发新一代机器人,我们希望机器人能够在更广泛的领域内得到应用。”

    1. 在汽车制造和航天领域都发挥重要作用
    在Oceaneering国际公司的工程师的协助下,通用汽车与NASA研发并制造出新一代的机器宇航员R2,与上一代相比,R2的移动速度更快、更灵活、技术更加先进。新一代机器人在汽车制造和航天航空领域都能发挥重要作用。

    2. 灵巧的双手
    据悉,第二代人形机器人“机器宇航员2号”最大的特点,就是拥有类似人类的灵巧手指,可以帮助人类完成枯燥、重复或者危险的任务。相比上世纪末问世的“机器宇航员1号”,第二代人形机器人的手指活动关节增加至4个,使它能够完成一个宇航员需要带着手套完成的精密任务。

3. 同宇航员和技术工人并肩工作

    R2被设计成能使用同人类一样的工具。美国宇航局和通用汽车公司表示,灵巧的R2能够安全地同宇航员和技术工人并肩工作。

    “对于通用汽车来说,这是一次关于更安全的汽车和更安全的工厂的尝试。当这一技术被应用到未来的车型上,其在控制、感应及影像技术上的进步将被用来开发先进的汽车安全系统。”通用汽车全球研发副总裁陶蔼伦在声明中说,“双方合作的愿景是要实现先进机器人与人类共同和谐工作,在更安全、更具竞争力的生产环境中生产出质量更加出色的汽车。”

    4.臂力惊人
    美国宇航局表示,R2可以举起44公斤的物品,大约是其他灵巧机器人的4倍。R2将能够使用它的机械手来完成以前的仿人机器人所不能完成的复杂工作,并且无论在地面还是太空,它都能够安全地与人类并肩工作。

5. 通用汽车与NASA有长期合作历史



通用汽车与NASA有长期合作历史

    通用汽车与NASA之间在核心技术方面有着长期、丰富的合作关系。早在上世纪60年代,通用汽车就曾为NASA的阿波罗登月计划开发车辆导航系统,这也是今天的车用导航系统的前身。通用汽车还在第一辆在月球上行驶的“月球车”的开发中扮演重要角色。这次最新的合作将集中于先进仿人机器人技术的开发和应用,这也为双方在机器人技术领域的更深层次合作提供了可能。

  6.R2和研发人员在一起
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    通用汽车与NASA之间的合作关系将实现科技的进步,这也将让通用汽车能够开发出更加安全的汽车以及更加安全的生产工厂。通用汽车的战略是开发一套整合了机器人技术与工人生产的装配流程。此外,通用汽车还积极应用这些技术来开发先进的汽车安全系统。

    7.机器宇航员B

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    如图所示,这是2003年研发出的机器宇航员B (Robonaut B)。这是在机器宇航员1基础上改进的一款机器人,比刚推出的机器宇航员2要早许多。当时的这款机器人装有Segway电动汽车的底盘。(唐宁)
cslqc2010 发表于 2010-6-4 17:37 | 显示全部楼层
这是未来的科技趋势啊,希望看到中国的高智能控制的机器人的出现,还有外型上稍微改进些,呵{:4_83:}
 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-8-13 09:57 | 显示全部楼层
国际空间站或将迎来首位机器人宇航员R2(组图)

2010年08月13日 09:44   来源:国际在线



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2010年7月26日,美国休斯顿,“机器宇航员2号”(Robonaut 2)在很多方面都超越了以往的智能机器人。而且,“机器宇航员2号”可以很安全的和人们一起工作。

    “机器宇航员2号”由美国宇航局(NASA)和通用汽车(GE)联合设计。它集合了目前机器人科技的最前沿技术,装备有各种各样的感应器和灵活的带有五个手指的手。NASA推出这款机器人的用意,在于安排它在太空进行各类操作,包括与人类协作及在过于危险处单独行动,如太空行走等。设计者表示,“机器宇航员2号”的接口可以立即适应空间站上的各项设施而不做任何调整,其工作时所使用的工具与宇航员的完全一样。

    据报道,2010年9月,“机器宇航员2号”将有可能前往国际空间站。该机器人成员的主要工作任务在于执行国际空间站中危险及重复的太空作业,以节省人手和时间使得空间站的其他宇航员可以从事其他太空研究工作。   

    对科幻迷来讲,R2这个昵称让人想起影片《星球大战》中总会帮人类大忙的小机器人,实际上,“机器宇航员2号”也确实是当今最灵巧的机器人。不过,美国宇航局探索系统综合办公室主任约翰·奥尔森表示,这台机器人的用意并不是替代人类,而是作为一名出色的“同伴”,辅助人类一起承载宇航任务中的重要职责。“这种结合而生的潜力,远大于各部分单独相加的总和。它能让我们在宇航事业上走得更远,甚至远超想象。”
cmj9808 发表于 2010-8-26 17:02 | 显示全部楼层
NSF文章:R2被装入Leonardo后勤舱,准备前往ISS

Robonaut 2 Ready to Boldly Go Where No Humanoid Robot Has Gone Before

August 25th, 2010 by Chris Gebhardt  

Preparations are in full swing at the Kennedy Space Center for the final set of processing milestones leading up to STS-133. In particular, payload preparations are nearing their terminal phase as final cargo loads to the newly christened PMM Leonardo take place in the Space Station Processing Facility – including the final power-down, stowage, and installation of Robonaut 2 and its protective launch container into Leonardo.

http://www.nasaspaceflight.com/2010/08/robonaut-2-boldly-go-where-no-humanoid-robot-before/

A67.jpg
 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-8-27 12:29 | 显示全部楼层
美国研发在月球上跳跃的漫游者样机(图)  

新闻发布时间:2010-08-27

    27_9_35_38_357.jpg
  [据澳大利亚space-travel网站近日报道]  尽管带轮的无人漫游者已经在月球和火星表面探索了几十年,但是这些漫游者有其局限性——它们无法爬出陨石坑、攀爬峭壁,也不能长距离的行驶。
  
  两年多来,有一组学生,在航天实践机构的教授和任职于麻省理工航空航天部的NASA前任宇航员的领导下,与查尔斯·斯塔克·德拉普尔实验室的工程师们一道,设计并建造了一辆可在行星表面跳跃式前进的机器人探测器样机。他们认为,跳跃式前进能够使这个探测器更容易穿行于复杂的地形,进行更远距离的跋涉,在任务中搜集到更多数据。
  
  这台0.9米宽的漫游车名为“地面人造的月上减重力模拟器”(Terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator,Talaris),建造小组希望能利用Talaris在地球上测试帝屏(DRAPER)公司研制的制导、导航与控制软件,这套软件将来要为这个天基跳跃者进行自动导航。
  
  Talaris使用两个推进系统。主系统包括4台朝下的电子导风扇,起到抬升作用,对抗漫游车的重力,并模拟不同星体上的重力环境。第二个系统使用了压缩氮气,推动漫游车在模拟的重力环境下运行。有了这套设备,研究者就可以在地面上反复测试不同的导航算法,以便优化控制软件。Talaris与其它探测器样机的区别是能在不同的重力环境下测试跳跃功能。
  
  在8月底召开的美国航空航天协会2010年会上,将展示这台样机的最新细节。(中国航天工程咨询中心   许红英)
 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-11-4 06:33 | 显示全部楼层
交叉引用
http://www.9ifly.cn/sub/redirect ... 600&fromuid=566
美国将在2012年底派机器人重返月球“插国旗”
--------------
.....
  这个机器人的“上半身”将跟随“发现”号航天 飞机在本周三(3日)发射升空前往国际空间站进行一系列前期试验。在此期间,这个机器人将充当国际空间站的“清洁工”。

在经过一系列测试和改进后,这个机器人未来还将开展数次“太空行走”任务。现阶段,美国宇航局的主要任务就是让宇航员熟悉与机器同事的工作流程...
---------
工作流程...还真能引起人的兴趣(瞎(遐)想):
  1.  R2能和人‘语音对话’交流信息吗?这可是一项重要功能。如果不能对话交流,跟普通机器无二了。
  2.  感觉R2还应该同时能被地面控制,这样就可以腾出站上人员的宝贵时间,多做些科学实验等.
 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-2-7 09:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2011-9-1 09:29 编辑

翻译一些资料-----Dextre的组成:
  (PS:最近ISS上的Dextre第一次正式启用, R2 也马上要随sts-133升空,引起了对机器人在多大程度上能代替人的疑惑。)





dextre-2.JPG    A68-dextr.jpg

A41.jpg A76-dextr.jpg




  The SPDM’s construction consists of a LEE, which the SPDM uses to attach itself to grapple fixtures, and a Power & Data Grapple Fixture (PDGF), which the SSRMS uses to grapple the SPDM.
  组成包括:LEE,PDGF

  The Enhanced ORU Temporary Platform (EOTP), which was installed on the SPDM during STS-132 in May 2010, is used to hold ORUs in place on the SPDM. Four tool holsters and a video camera are also present.
  EOTP--增强ORU临时平台,在sts-132(2010-5)安装..

The SPDM’s manipulation control is provided by two seven-jointed arms, which are both terminated with ORU/Tool Changeout Mechanisms (OTCMs).
  2个7个关节的胳膊,每个胳膊的终端都有?OTCMs.

The OTCMs are what provide the SPDM with its fine dextrous control. The OTCMs attach to specially designed micro fixtures on the Orbital Replacement Units (ORUs).
  OTCMs提供精确灵巧控制,他连接到特别设计的在ORUss上的微型固定设备

The OTCMs feature a retractable motorised socket wrench used to torque bolts, a retractable umbilical connector used to provide electrical, data and video connections to payloads, and a camera and lights used for close-up viewing and to align the OTCMs with the micro fixtures.
一个可伸缩的OTCMs功能用于机动套筒扳手扭矩螺栓,连接器使用一个可伸缩的脐提供电力,数据和视频连接载荷,照相机和近距离观赏应用于灯,并配合微型装置的OTCMs。

The OTCMs also feature Force/Moment Sensor (FMS) and Force/Moment Accommodation (FMA) systems. The FMS and FMA provide the OTCMs with a “sense of touch”, which allows the SPDM to apply precise amounts of force in exactly the right place and direction. The FMS monitors the forces, which are applied and corrected using the FMA.
该OTCMs还具有力/力矩传感器(FMS)和力/力矩适应性调节(FMA)系统。和FMA的柔性制造系统提供了“触摸感”,这使得SPDM适用于完全正确的位置和方向的精确数额的OTCMs力。 FMS监察力量,它们可被用于和修正使用FMA。
------------------------------------
继续翻译2011-02-08
   The tips of Dextre's appendages include grippers with force moment sensors, giving the robot a sense of touch by determining how much pressure and torque to apply during maintenance jobs, much like a human.
   一个带有力矩感应器的钳子,来决定多少压力,就象人的工作。

  PS0:看来Dextre有拧螺丝的能力。
===============================
PS:2011-09-01编辑:补图


zhang 发表于 2011-2-13 22:35 | 显示全部楼层
回复 12# hkhtg090201


    Snapshot 2011-02-13 22-21-40.jpg
Snapshot 2011-02-13 22-22-30.jpg



NASA Edge 有一集是关于 R2 的。没有显示有语言(听或说)功能。但有视觉和触觉。R2 可以感知周围的环境,知道应该用多大的力,知道胳膊碰到人应该停下,这一点对一起工作的人的安全非常重要。感觉 R2 的胳膊和手的活动在灵活度上非常像人,但力气大了很多。对 R2 的控制还是要依靠程序,加上自己适应和学习的能力。片子里演示了和人握手,拿信封等动作,这不是一般的机器能做的。
groovy 发表于 2011-2-14 00:35 | 显示全部楼层
我也是很多东西都是从nasa的podcast上看的
景云都尉 发表于 2011-2-14 00:36 | 显示全部楼层
兔子在这个领域差距不小啊。
cmj9808 发表于 2011-2-18 19:45 | 显示全部楼层
JAXA考虑在ISS上试验一种类人看护机器人

R2的cylon女友要来了

Japan may send chatty humanoid tweet-bot to space
——Hope for lonely astronauts? Japan may launch Twitter-friendly companion-bot

Eric Talmadge, Associated Press, On Thursday February 17, 2011, 12:23 am EST


TOKYO (AP) -- Lonely astronauts on the International Space Station may soon be getting an android friend from Japan.

And for the folks back home, it will tweet.

Japan's space agency is considering putting a talking humanoid robot on the International Space Station to watch the mission while astronauts are asleep, monitor their health and stress levels and communicate to Earth through the microblogging site Twitter.

Japan's space agency JAXA announced this week that it is looking at a plan to send a humanoid robot to the space station in 2013 that could communicate with the ground through Twitter -- primarily feeding photos, rather than original ideas -- and provide astronauts with "comfort and companionship."

Following up on NASA's "Robonaut" R-2 program, which is set for launch on the Discovery shuttle next week, the Japanese android would be part of a larger effort to create and refine robots that can be used by the elderly, JAXA said in a statement.

http://finance.yahoo.com/news/Japan-may-send-chatty-apf-2190521386.html?x=0&.v=1
 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-7-1 11:22 | 显示全部楼层



dextre_robotic_refueling.jpg
This artistic representation shows Dextre (right) performing a robotic refueling task on RRM (center) task box, mounted to ELC4. (Image: NASA)



lll3llll 发表于 2011-7-2 10:06 | 显示全部楼层
              

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琉璃 发表于 2011-7-3 18:35 | 显示全部楼层
国际空间站又好来机器人啦
欧洲“贾斯汀”机器人 未来抵达太空操作实验
据美国物理组织网站报道,近日,德国航空中心最新研制一款移动机器人系统——“贾斯汀”,这款机器人具有轻重量手臂和四指手,是理想的太空实验平台。该移动机械平台可实现远程自治控制,独立的车轮可满足机器人处理任务时上半身的操作。装配在机器人身体上的传感器和相机使它能创建一个3D环境结构,确保机器人能够独立地工作。

“贾斯汀”机器人不久将派遣至国际空间站欧洲宇航局哥伦比亚实验室进行远程控制,它将与其它欧洲漫游机器人完成一些实验,这些漫游机器人将与遥控机器人在月球等行星上进行探索勘测。在两至三年内,这款太空实验机器人将在地面上模拟宇航员在国际空间站进行移动。

通过配备一个外骨骼结构——结合电子系统的机械手臂和手套,将使机器人手具备敏感触觉,更好地实现远程操控。为了使机器人和“思科网真(一种通过结合高清晰度视频、音频和交互式组件,在网络上创建一种独特的"面对面"体验的新型技术)”结合在太空任务的标配工具中,欧洲宇航局与国际空间站建立连接,可实现地面远程控制太空实验。

这个“梅特龙机械系统(多功能端对端机械操作网络)”将成为月球、火星和其它星体最佳实验平台。欧洲宇航局“梅特龙机械系统”项目协调员金姆-耐尔加德(Kim Nergaard)说:“国际太空站是理想的太空轨道平台,可真实地模拟人类探索。首次我们必须设置健全的通讯架构,建立一个操作系统和明确一个使宇航员、机器人和欧洲宇航局控制中心有效协同工作的系统。这看起来并非一个简单的任务。”

今年初,欧洲宇航局提出将国际空间站作为太空探测任务的新平台。一些提议呼吁在空间站运行地基机器人。欧洲宇航局人类太空飞行和运营董事会机器人主管菲利普-斯胡奈珍斯(Philippe Schoonejans)说:“多数提议显示出人们对这一计划的浓厚兴趣。”

欧洲宇航局长期从事未来人类探索任务研究员弗朗西斯-博斯奎隆-弗雷彻维勒(Francois Bosquillon de Frescheville)解释称,梅特龙机械系统将于不久将来实现,这是因为它可基于现有基础设施和技术,而无需巨大的投资。

在首次梅特龙机械系统测试中,国际空间站宇航员将运行一个基于特殊屏幕和操纵杆的计算机的欧洲宇航局机器人原型。该机器人原型具有四个轮子和两个手臂,配备先进导航系统、相机和传感器,它于2008年欧洲宇航局ESTEC太空研究和技术中心经过测试。下一个阶段,工程师将使宇航员控制具有触觉和力量的机器人,而这种机器人首选是德国航空中心研制的“贾斯汀机器人”。

欧洲宇航局遥控技术&虚拟触觉实验室主管安德烈-希勒(Andre Schiele)解释称,基于触觉,宇航员能够真实感受到该机器人手臂的力量,尤其是在太空实验环境下。例如:它们可以推移一块岩石,或者完成装配硬件等一些更复杂的任务。

无论未来对月球或者火星进行勘测探索,都将需要更为先进的通讯和高级工具。通过最新人类-机械界面技术,宇航员在太空环境将与机器人结合起来探索行星表面。

                               
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点评

俺说发这个,老兄先到了,呵。  发表于 2011-7-4 16:07
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