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楼主: jingyan66
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[专题] 美国星际探测器的最新进展、规划:New Frontiers 4选择泰坦直升机项目

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 楼主| jingyan66 发表于 2009-3-22 12:54 | 显示全部楼层

“机遇”号接近“奋进”陨石坑

  新华社洛杉矶3月18日电(记者高原)美国宇航局下属的喷气推进实验室18日宣布,经过6个月的努力,“机遇”号火星车已经接近“奋进”陨石坑。

  该实验室在声明中说,虽然“机遇”号火星车目前离“奋进”陨石坑还有7英里(约11.3公里),但为了躲避火星表面的障碍,“机遇”号将绕道前往陨石坑,这条路将比火星车与陨石坑的直线距离远大约30%。

  火星车项目经理约翰·卡拉斯说:“看到目的地就在眼前令人兴奋,尽管我们目前还不能肯定能否到达目的地。”

  2004年1月,“勇气”号和“机遇”号火星车相继成功降落在火星上。从那时起,这两辆火星车一直在探索这颗红色行星,目前它们的实际工作寿命已经比最初预计的延长了将近20倍。

  自抵达火星后,“机遇”号对几个陨石坑进行了研究。在过去两年间,“机遇”号一直在“维多利亚”陨石坑内度过,这个月该火星车才爬上地面,开始向面积比“维多利亚”陨石坑大20多倍的“奋进”陨石坑前进。科学家希望,“机遇”号在“奋进”陨石坑里看到的岩层能比在“维多利亚”陨石坑内看到的更多。
HaleBoppComet 发表于 2009-3-22 13:07 | 显示全部楼层
有谁知道从04年它们着陆以来各自总共在火星表面移动了多少距离?
hkhtg090201 发表于 2009-3-23 09:10 | 显示全部楼层
美欧为太阳轨道(飞行)器进行(选择)科学调查
NASA and ESA Select Science Investigations for Solar Orbiter
March 20th, 2009
  
WASHINGTON, (NASA) — NASA and the European Space Agency have selected 10 proposals for science instruments to fly aboard a spacecraft that will study the sun from a unique vantage point in space.

The European-led mission, called the Solar Orbiter, will be positioned about one-fourth the distance Earth is from the sun. The location ultimately will enhance the ability for scientists worldwide to forecast space weather.

....
http://spacefellowship.com/News/?p=8495
 楼主| jingyan66 发表于 2009-3-24 08:46 | 显示全部楼层

“机遇”号火星车右前轮故障可能将彻底失灵

2009年03月23日

  北京时间3月23日消息,据英国《新科学家》杂志报道,美国宇航局日前称,“机遇”号火星探测器右前轮出现故障,这一问题最终有可能会使右前轮彻底失灵,限制“机遇”号活动范围。

  “机遇”号目前已停止向远处的一个陨石坑行进,美宇航局探测任务小组希望“机遇”号通过这次短暂的休息,帮助解决右前轮的故障。据悉,“机遇”号右前轮的变速箱已失灵,致其陷入目前的困境。去年年底,“机遇”号在吃力地从维多利亚陨石坑爬出来后,就曾遭遇这样的问题。当时,“机遇”号左前轮出现类似问题,促使其选择离开维多利亚陨石坑。美宇航局曾担心如果左前轮完全失灵,“机遇”号将永远困在坑中出不来。

  但是,在去年的故障中,右前轮没有失灵。“机遇”号任务小组还成功修复了出现故障的传动装置——由马达和变速器组成,用以转动车轮。他们先是让“机遇”号休息了几天,然后令其后退,这一操作似乎重新调配了变速箱内的润滑剂。探测任务小组希望采取类似操作让“机遇”号再次恢复活力,但这次故障可能是“机遇”号功能下降的首个迹象。

  自5年前着陆这个红色星球以来,“机遇”号已行进了15公里。“机遇”号探测项目负责人、美宇航局喷气推进实验室的约翰·卡拉斯(John Callas)说:“由于这个传动装置,事情可能会变得更糟糕,所以,即便通过这些措施可能也无法修复‘机遇’号故障。‘机遇’号始终存在功能不可避免下降的风险。”

  然而,即使右前轮最终停止运行,“机遇”号照样可以在火星上继续探索。“机遇”号的孪生探测器“勇气”号的右前轮曾在2006年失灵,但地面任务控制中心操作人员通过让“勇气”号向后驱动,令其继续漫游红色星球。卡拉斯表示,“机遇”号和“勇气”号向后驱动时就不能到达很远的目标。

  据悉,“机遇”号向前驱动时,可以拍摄到前方道路的照片并发回地面,地面任务控制中心可根据这些观测数据提前制定行进路线。在完成预定行进路线后,“机遇”号可根据其看到的路径活动,直至收到地面任务控制中心发送的最新路线信息。一旦“机遇”号向后行进,低增益天线会阻碍前面道路的视线。这意味着“机遇”号无法借助“视力”活动,一旦完成预定路线,只能停止行进。

  美宇航局曾在3月7日向“机遇”号发送了向后驱动的命令,但这一指令并未发挥作用。探测任务小组目前正在对故障原因展开调查。他们认为,此次故障可能因预先设定好的驱动指令与新指令产生矛盾所致,新指令旨在让“机遇”号记住所在位置,第二天醒来后自动按原路线行进。在美宇航局工程师对故障进行研究的同时,“机遇”号则暂时停在原地,将研究露出地面的岩层。

  卡拉斯表示,尽管右前轮出现故障,但他仍对首次看到“机遇”号发回的奋进陨石坑边缘照片激动万分。奋进陨石坑是“机遇”号探测的下一个重要目标。卡拉斯说:“这种感觉就好像是水手第一次看到陆地。看到它距离我们越来越近,当然激动不已。”

  奋进陨石坑如今距“机遇”号大约12公里远,但为了避开障碍物,“机遇”号至少需要行进16公里才能到达目的地,这一行程估计要用时两年左右。“机遇”号探测任务小组成员承认,零部件正在老化的“机遇”号或许永远也到达不了这个新目标。
 楼主| jingyan66 发表于 2009-3-28 20:04 | 显示全部楼层

“机遇”号首次拍到火星直径22公里奋进陨坑

2009年03月28日


                               
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  这张图片是美国宇航局“机遇”号火星探测漫游者在2009年3月7日(漫游者火星任务的第1820个火星日)拍摄的。图片中,我们可以看到奋进陨坑边缘的北部在地平线上出现。




                               
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  这张拼接图是美国宇航局“火星侦察轨道器”的背景照相机拍摄的,图中最大的陨坑就是奋进陨坑,直径为22公里(14英里)。



  新浪科技讯 北京时间3月28日消息,据美国太空网报道,美国宇航局“机遇”号火星车的全景照相机第一次拍摄到大陨坑“奋进”在地平线上升起的边缘。6个月来,“机遇”号一直朝奋进陨坑这一目的地前进。

  奋进陨坑直径14英里(22公里),与“机遇”号间的垂直距离仍有7英里(12公里),为了在行进中规避可能的风险,“机遇”号的实际跋涉距离至少要多出30%。“机遇”与“勇气”号火星车科学设备首席研究员、康奈尔大学的史蒂夫·斯奎尔斯(Steve Squyres)表示:“我们在地平线上看到目的地。虽然距离很远,但随着一步步接近‘奋进’陨坑,它在我们视线中将逐渐变大。在火星任务开始前的几个月,我们也经历了类似的事情,随着‘勇气’号向哥伦比亚山行进,这辆火星车所拍照片中的哥伦比亚山变得越来越大。”

  在对维多利亚陨坑进行为期两年的研究后,“机遇”号于2008年8月“爬”出陨坑,在此之后,这辆火星车已经行进了大约2英里(3.2公里)。维多利亚陨坑的体积不到奋进陨坑的十二分之一。火星车项目负责人、美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室的约翰·卡拉斯(John Callas)说:“虽然还不确定是否能够到达,但看到我们的目的地还是非常令人兴奋。以我们离开维多利亚陨坑后的行进速度,余下的路程将历时一个火星年以上。”一个火星车大约相当于地球上的23个月。

  2004年1月,“机遇”号和“勇气”号在火星着陆,开始执行原定为期3个月的任务,但5年多时间过去了,两辆火星车仍然在这颗红色星球上跋涉。未来几天,火星车小组计划让“机遇”号利用其机械臂上的工具,研究在奔赴奋进陨坑途中遇到的出露层的土壤和岩石。斯奎尔斯说:“行进途中,我们会不时停下来研究地形,以了解土壤和岩床成分的变化趋势。这是系统性勘探的组成部分。”中途停下来也会让“机遇”号的右前轮获得喘息机会——右前轮较以往相比需要消耗更多电量,说明轮内出现摩擦——这种策略在过去的时候很奏效。

  3月7日,由于日间操纵命令与为未来驾驶所进行的车载测试间令人意想不到的相互影响,“机遇”号未能按命令完成向后行进部分。目前,火星车小组正在分析这种相互影响,而后重新利用“机遇”号的自动驾驶能力。

  3月10日,火星车项目组决定放弃“勇气”号穿过哥伦比亚山内部盆地低高原“本垒板”东北角落的原定计划,此时的“机遇”号则在火星的另一侧。自2006年右前轮罢工以来,“勇气”号便一直使用5个轮行进。其结果是,“勇气”号经常采用向后行驶方式,拖着罢工的右前轮,因此丧失了攀爬陡坡的能力。

  卡拉斯说:“在几次尝试攀爬松散物质构成的陡坡以穿过‘本垒板’东北角落之后,项目组得出判断,这是一条无法通行的路线。”新路线是从“本垒板”西侧进入,最终抵达南部目标区域,此行可能非常棘手。斯奎尔斯说:“我们对西进路线并没有十足把握,这毕竟是一个未曾勘查过的地域。与东面有所不同的是,火星车尚未在‘本垒板’的这一面留下足迹,但这种未曾涉足也让它成为一个令人感兴趣的地方。自抵达哥伦比亚山以来,每次来到新地方,我们都能发现令人吃惊的东西。”
 楼主| jingyan66 发表于 2009-3-28 20:06 | 显示全部楼层
“勇气”和“机遇”都是右前轮出问题
cmj9808 发表于 2009-3-28 20:17 | 显示全部楼层
看来这两个小家伙很难坚持到MSL的到来了
HaleBoppComet 发表于 2009-3-30 13:13 | 显示全部楼层
MSL确定是今年发射了吗
cmj9808 发表于 2009-4-1 18:34 | 显示全部楼层
MSL确定是今年发射了吗
HaleBoppComet 发表于 2009-3-30 13:13

延至2011年。
MSL已经严重超支,由最初的New frontier级升至flagship级。Pheonix最近的发现有可能会对计划产生影响,从而进一步增加开支。
 楼主| jingyan66 发表于 2009-4-10 08:37 | 显示全部楼层

火星任务陷困境 美国宇航局欲重订计划

2009年04月09日   新浪科技

  新浪科技讯 北京时间4月9日消息,据美国宇航局太空网报道,最近美国宇航局的科学家一直在忙着讨论接下来要进行什么任务,以及与月球和太阳系外可能存在生命的卫星等其他引人注目的目的地相比,火星任务如何才能获得更多资助。

  美国宇航局艾姆斯研究中心长期从事火星研究的克里斯·迈凯认为,现在是重新制定火星探索计划的时候了。迈凯在美国火星学会(Mars Society)的《火星季刊(The Mars Quarterly)》上争论说:“美国宇航局的火星项目正处于转折点。”他写道,3个方面的因素促使美国宇航局必须重新制定火星探索项目的计划。

  1.最近“火星科学实验室”的发射时间被推迟到2011年,这个项目耗费的资金已经迅速上升到大约22亿美元。

  2.火星遥控任务的费用会继续上升很多,科学家提出更多有可能实施的任务。从成本方面来说,火星任务已经成为外太阳系任务中的“旗舰”任务。

  3.迈凯表示,作为主要的天体生物学目标的火星,现在正在跟其他世界进行竞争,尤其是土星的卫星土卫六和土卫二。虽然在我们的太阳系寻找第二个生命起源可能仍是实施太空探索任务的主要动力因素,但是他称,这些任务可能不会前往火星。研究人员希望在这周举行的月球及行星科学会议上讨论火星与其他目的地进行比较的方案。美国科罗拉多大学的著名火星研究员和天体生物学家布鲁斯·捷克斯基说:“可以说,现在的火星任务一片混乱。美国宇航局正在忙着解决‘火星科学实验室’问题,并在为超出预算的资金想办法。”然而捷克斯基不赞成必须重新制定火星探索任务的观点。

  迄今为止获得的成功和失败

  迈凯赞扬了火星轨道器、登陆器和火星车收集的数据,“即使它们没为我们提供更多有关火星过去和现在是否适于生命生存的证据”,但是这些信息增加了我们对这颗红色行星的了解。迈凯表示,总的来说,“自从火星项目开始以来的十几年间,对这颗红色行星进行探索并没增加我们在火星上找到生命迹象的希望,事实上我们的这个希望变得越来越渺茫。”迈凯认为,为了保持火星在太空探索中的特殊地位,不能只把科学(天体物理学或者行星科学)任务作为研究这个世界的动机。火星是唯一一个我们敢于设想适合人类活动的世界。

  迈凯称:“一项充满活力的遥控探索项目必须能确定是否火星上适于人类生活和工作,为将来的人类探索活动做准备。轨道器任务、火星车任务、钻探任务和样本取回任务都必须为人类探索任务做准备。”迈凯表示,我们没有多余时间浪费。“我断定火星应该继续作为遥控探索任务的一个特殊目标,因为它将是未来的大规模人类探索任务的一个跳板。”迈凯强调说,他的基本观点是,“火星任务仍然是可行性任务,它必须成为探索项目的一部分。我们应该借助它为未来的人类探索任务铺平道路。因此我们需要取回一些火星样本。”

  智能基础

  是不是一项与人类有关的火星项目会变的在智能方面更具影响力,或者资助资金更加充足?捷克斯基表示,事实并非如此。他是美国宇航局最近选择的“火星大气与不稳定性演变(MAVEN)”任务的首席研究员。“火星大气与不稳定性演变”任务预计将在2013年发射升空,该探测器将负责探测火星以前的气候情况,其中包括它在那个时期是否适于生命生存。捷克斯基告诉美国宇航局太空网说,目前科学家正在为2016年前往火星的任务做打算,他们现在还无法确定届时是与欧洲航天局联合发射一颗轨道器,还是发射其他遥控设备。

  捷克斯基解释说:“但是这并不是说该项目的智能基础非常不可靠。在过去十多年里,他们已经清楚说明了这一点,同时火星项目也在用一种独立的方式引导他们。”目前还有很多与火星有关的问题需要解决,多种任务都会以一种非常具有影响力的方式进行下去。并根据前面提到的问题进行每项任务。因此重新确定火星任务的方向并不令人感到吃惊。捷克斯基不同意迈凯的观点。

  如何获得资金

  捷克斯基表示,接下来火星任务将努力揭开这颗红色行星上曾经是否存在生命的谜底。他们要解决的与之相关的问题还有,火星以前的环境条件和以前火星上的微生物进化史。他表示,不管是现在还是以前,火星环境似乎都能支持生命生存。捷克斯基解释说:“我们通过火星车、‘凤凰’号、‘奥德赛’或者‘火星探测轨道飞行器’获得的发现,都无法证明这颗红色行星不适于生命生存。我们正在努力确定火星局部现象和全球特征之间的关系。”捷克斯基表示,外太阳系应该变成天体生物学智能的焦点的观点,并不是独一无二的观点。“外太阳系能成为生命的栖息场所而火星不能的说法令人感到怀疑。”

  捷克斯基说,前往外太阳系的天体物理学任务比在太阳系内进行探索任务更费钱。“前往外太阳系寻找生命将对太空探索任务产生不利影响,这些任务的费用非常高,而且一些任务必须经常进行。”这方面的最好实例是一项木卫二轨道器任务,这项任务耗资20到30亿美元,“但是它取得的成果跟耗资5亿美元的Scout任务在火星上取得的成果差不多。我们没有理由不做这些,我们都想实施那样的任务,但是我们必须合理利用资金。”
35786km 发表于 2009-4-10 10:58 | 显示全部楼层
有谁知道从04年它们着陆以来各自总共在火星表面移动了多少距离?
HaleBoppComet 发表于 2009-3-22 13:07

有部纪录片"火星漫游车"不错,上面讲得挺详细,好象是国家地理频道还是discovery,片子中两辆车的名字叫"机会号"和"精神号"
hkhtg090201 发表于 2009-4-13 12:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2009-4-13 12:47 编辑

志愿者恢复月球轨道1号所拍摄的照片
  1960年代,NASA忙于与苏联竞争谁第一个登陆月球,却忽视了月球探测器的数据保存。大量使用脆弱磁带保存的数据,无声无息的丢弃在了仓库内,其中包括了1966年8月10日发射的月球轨道1号(Lunar Orbiter 1)拍摄的照片。月球轨道1号的目的是挑选择阿波罗计划的登陆地点,并首次拍摄到了月球看地球的历史性照片,在轨道上运行了80天577圈后,于1966年10月29日撞击在月球背面。
现在一组获得NASA资助的志愿者开始努力恢复月球轨道1号的照片,总共约2000幅照片被储存在磁带上,只能为33万美元的FR-900 Ampex磁带阅读器阅读,这群志愿者由NASA档案专家Nancy Evans,Dennis Wingo,NASA Watch的Keith Cowing,和在修复视频设备上富有经验的Ken Zim组成,两周前他们公开了修复的第二幅照片:哥白尼火山口,第一幅照片就是著名的地出。原始版本有2.2G大。
http://science.solidot.org/science/09/04/13/036208.shtml
 楼主| jingyan66 发表于 2009-4-14 18:38 | 显示全部楼层

美“勇气”号火星车意外重启计算机系统

2009年04月14日   新华网  

    新华网华盛顿4月13日电(记者任海军)美国航天局的一位负责人13日说,美国“勇气”号火星车因不明原因在上周末至少两次重新启动其计算机系统。

    美航天局下属喷气动力实验室火星车项目经理约翰·卡拉斯当天说,“勇气”号目前处于一种被称为“自动模式”的稳定状态,在重启原因被找到之前,它将一直处于这种状态。

    卡拉斯说,“勇气”号的太阳能电池板处于正常状态,其内外温度也在允许范围内,火星车项目团队目前正调查重启是否与“勇气”号的软件最近进行更新有关。

    2004年1月,“勇气”号和“机遇”号火星车相继成功降落在火星上。从那时起,这两辆火星车一直在探索这颗红色行星,目前它们的实际工作寿命已比最初预计延长了将近20倍。
 楼主| jingyan66 发表于 2009-4-14 18:43 | 显示全部楼层
有部纪录片"火星漫游车"不错,上面讲得挺详细,好象是国家地理频道还是discovery,片子中两辆车的名字叫"机会号"和"精神号"
35786km 发表于 2009-4-10 10:58


应该就是“Opportunity”和“Spirit”,译名不同而已
hkhtg090201 发表于 2009-4-24 21:20 | 显示全部楼层
美国宇航局:"勇气号"火星车患上临时健忘症
2009年04月23日 15:13   来源:中国经济网综合

    据美国宇航局太空网报道,美国宇航局官员20日表示,该局的“勇气”号火星车17日也患上了“健忘症”。他们不知道为什么会这样,这个不听话的火星车未提供任何线索。

    自从一周前“勇气”号自动重启以来,这是它出现的一连串问题中的一个。“健忘”问题出现后,该火星车另一次出现重启问题是在本周末。下面是美国宇航局对“勇气”号“健忘症”的描述:“勇气”号突然不能把数据储存到闪存里。当火星车耗完电后,闪存可确保它储存的信息不丢失。在过去10天内,“勇气”号出现3次健忘现象,还有一次发生在1月25日。

    美国宇航局官员不清楚“勇气”号的健忘是否与重启有关。据20日的一份声明中说,最近的一次重启使“勇气”号进入“自动操作模式”,该火星车通过这种模式避免受损。19日“勇气”号进入这种自动模式后,没出现任何问题。

    加利福尼亚州帕萨迪纳美国宇航局喷气推进实验室的火星车科研组于20日修改了恢复地球对“勇气”号操作的控制、继续对它进行检查和恢复它的活动能力的计划。喷气推进实验室的“勇气”号程序设计组主管莎伦·兰巴赫说:“我们正在非常小心地进行检查,不过得知‘勇气’号的电和热能处于稳定状态,我们受到很大鼓舞。一个多星期以来,它对所有通讯指令都做出了响应。”“勇气”号程序设计组负责研发和检查每天的指令。

    在过去一周的检查过程中,“勇气”号成功移动了它的高频碟形天线和它的照相机天线,对与重启、健忘事故或者两周前没能按照三个连续通讯指令醒来有关的机械问题进行了一些检查。“勇气”号和它的姊妹火星车“机遇”号5年前在火星上完成为期3个月的最初任务,后来它们又继续实施了多种任务。

    美国宇航局官员希望能使“勇气”号正常操作,如果它的一些部件已经受损,至少可以让它拥有某些特定功能。兰巴赫说:“例如,如果我们得知无法再继续使用闪存,我们可以利用随机存取存储器。”“勇气”号拥有128兆字节随机存取存储器,科学家可以借助它储存数据,直到下一次下行线通讯之前它苏醒过来时为止。
 楼主| jingyan66 发表于 2009-4-28 22:13 | 显示全部楼层

“勇气”号从“健忘症”中恢复过来

Mars Rover Recovers from Amnesia


By SPACE.com staff

posted: 24 April 2009
01:35 pm ET

NASA's Mars Exploration Rover Spirit is back on track. The robotic rover drove on Thursday for the first time since April 8 after its recent bout of amnesia.

Spirit was acting on commands from engineers who are still investigating the cause behind Spirit's recent glitches.

The drive took Spirit about 5.6 feet (1.7 meters) toward destinations about(about 500 feet (150 meters) away. The rover has already operated more than 20 times longer than its original prime mission on Mars. Spirit and its twin Opportunity landed on Mars more than five years ago.

This week, rover engineers at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Calif., judged that it would be safe to send Spirit commands for Thursday's drive. They also anticipated that, if the rover did have another amnesia event, the day's outcome could be helpful in diagnosing those events.

Three times in the past two weeks, Spirit has failed to record data from a day's activity period into non-volatile flash memory. That is a type of computer memory where information is preserved even when power is off, such as when the rover naps to conserve power.

"We expect we will see more of the amnesia events, and we want to learn more about them when we do," said JPL's Sharon Laubach, chief of the rover sequencing team, which develops and checks each day's set of commands.

The team is also investigating two other types of problems Spirit has experienced recently: failing to wake up for three consecutive communication sessions about two weeks ago and rebooting its computer on April 11, 12 and 18. Engineers have not found any causal links among these three types of events.

After checking last week whether moving the rover's high-gain antenna could trigger problems, routine communication via that dish antenna resumed Monday.

Spirit has maintained stable power and thermal conditions throughout the problem events this month, although power output by its solar panels has been significantly reduced since mid-2007 by dust covering the panels.

"We decided not to wait until finishing the investigations before trying to drive again," Laubach said. "Given Spirit's limited power and the desire to make progress toward destinations to the south, there would be risks associated with not driving."

The team has made a change in Spirit's daily routine in order to aid the diagnostic work if the rover experiences another failure to record data into flash memory.

To conserve energy, Spirit's daily schedule since 2004 has typically included a nap between the rover's main activities for the day and the day's main downlink transmission of data to Earth. Data stored only in the rover's random-access memory (RAM), instead of in flash memory, is lost during the nap, so when Spirit has a flash amnesia event on that schedule, the team gets no data from the activity period. The new schedule puts the nap before the activity period. This way, even if there is a flash amnesia event, data from the activity period would likely be available from RAM during the downlink.

One the other side of Mars, Opportunity completed drives of 315 feet (96 meters) Tuesday, 449 feet (137 meters) Wednesday and 95 meters 312 feet (95 meters) Thursday in its long-term trek toward a crater more than 20 times larger than the biggest it has visited so far.
 楼主| jingyan66 发表于 2009-5-13 10:24 | 显示全部楼层

“勇气”号陷入沙中,需几星期才能摆脱

Mars rover may not escape sand trap for weeks


19:21 12 May 2009 by Maggie McKee

NASA's Spirit Mars rover is so deeply stuck in the sand that its belly may be resting on underlying rocks, which could hamper efforts to extricate it. Mission members say it will probably take weeks before they make any headway in freeing the rover.

Spirit began to have trouble driving around 1 May, says John Callas, the rover project manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California.

Its wheels are now buried about halfway in the soil, which is so loose "it's like flour", says Callas. Mission managers have temporarily stopped trying to drive the rover as they consider how best to proceed.

Previously, team members had instituted "slip checks" to prevent the wheels on Spirit and its twin Opportunity from becoming so entrenched. The checks stop the wheels from turning if onboard cameras show the rover has not moved as much as expected based on the number of times the wheels have turned.

"But this is a case where slip checks wouldn't have prevented us from getting [stuck]," Callas told New Scientist. That's because ground controllers knew Spirit was driving in difficult terrain, where the wheels can slip by more than 90% under the best of conditions. The rover is also using just five of its six wheels to drive, as its right-front wheel failed permanently in 2006, forcing engineers to drive the rover backwards, dragging that wheel behind it.

Rocky mound
Opportunity, on the other side of the planet, is operating under very different circumstances, and engineers usually stop driving Opportunity if its wheels slip by more than 40%. "Opportunity is driving in very benign, reasonably well-characterised terrain that's fairly flat," says Callas. "Spirit, on the other hand, is driving in craggy, rocky, loose, heterogeneous material."

Spirit is getting very little traction on its left side, suggesting a rock might be jammed inside its left middle wheel.

Based on the depth at which the rover is dug into the soil, team members are also worried that its belly may be sitting on a small mound of rocks that the rover had imaged as it was approaching its present location. "It means something could be bearing the weight of the rover, so we don't have the weight of the rover on the wheels, where you need the traction," Callas says.

Simulated terrain
Team members are now trying to characterise the environment where Spirit is stuck so that they can plan the best way out of the situation. "What we want to understand is what kind of drive performance the vehicle might have in this kind of soil," says Callas. "It may just be a matter of patience – you get a small amount of motion if you spin the wheels, so you have to spin them a long time to get out."

If the rover is sitting on a pile of rocks, it might have to turn or somehow get its wheel "biting into fresh material" to try to escape, he adds.

The team is hoping to take what it learns about Spirit's environment and recreate it in a simulated Mars setting at JPL. "We have to landscape a piece of real estate to test the rover in," says Callas. "It's going to [take] weeks to set up and execute the tests, interpret the results and implement a recovery strategy for the rover itself."

Fortunately, three times in the past month, wind has blown away some of the dust on Spirit's solar panels, providing additional power for it to study its surroundings. "We're taking advantage of that energy to collect as much science as we can," Callas says.
 楼主| jingyan66 发表于 2009-5-13 21:42 | 显示全部楼层

“勇气”号火星车身陷火星沙地动弹不得

2009年05月13日



                               
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勇气号身陷火星沙地动弹不得



  新浪科技讯 北京时间5月13日消息,据美国宇航局太空网报道,美国宇航局的“勇气”号火星车在火星上遇到了跟地球上的车辆遇到的类似问题----它陷进了软软的沙地里,不管轮子怎么旋转,身体就是动弹不得。

  在最近的一次操作尝试中,“勇气”号上五个仍可以旋转的轮子深深地陷入了火星土里,目前大约已经有半个轮子陷入地下。该火星车的科研组工程师和科学家已经暂时停止运行“勇气”号,开始研究该火星车周边的地形,打算在加利福尼亚州帕萨迪纳美国宇航局喷气推进实验室利用一个试验车进行驱动选项模拟实验,以便帮助它解脱困境。

  喷气推进实验室的约翰·卡拉斯是“勇气”号和它的姊妹车“机遇”号的项目经理,他说:“现在‘勇气’号的处境非常艰难。我们在继续采取系统谨慎的行动。我们可能需要数周时间,才能再次启动‘勇气’号。在这段时间里,我们将利用该火星车的科学仪器对给我们带来麻烦的那些土壤的物理特征进行更多研究。”

  到目前为止“勇气”号和“机遇”号已经在火星上运行了5年多,远远超过了最初计划的3个月任务期限。“机遇”号目前位于与“勇气”号正好相反的火星另一侧,现在它正在向下一个目的地“奋进”陨坑(Endeavour)前进。 “勇气”号已经用2个月时间,在一处被称作“本垒板”(Home Plate)的低海拔高原周围,以逆时针方向从北向南移动。该火星车前进400英尺(122米)后到达现在这个位置。

  “勇气”号现在的陷入情况使科学家感到非常担心,现在它的腹部已经陷得很深,该车的地盘可能已经接触到下方的岩石,如果真是这样,他们担心火星车在自救过程中底盘与下方岩石相撞,会使问题变得愈发复杂。3年前“勇气”号正前方的一个轮子停止运转。从那以后这个六轮火星车为了避开这个问题,一直坚持倒着运行。

  拖着或说推着一个不再旋转的轮子,利用剩余五个轮子运行,给“勇气”号克服目前面临的处境带来了巨大挑战。2005年,“机遇”号的六个轮子都陷入一处很深的沙丘里,当时火星车控制员也必须把它从困境中解救出来。不过在过去一个月,火星上的风曾3次把“勇气”号上的太阳能电池板上的尘埃吹掉,增加了该车的产电能力。

  卡拉斯说:“动力情况得到改善,为我们解救该火星车争取了时间。我们将利用这段时间,认真为下一步做打算。虽然现在火星上的天空非常晴朗,但是我们清楚尘暴随时都会发生。”4月初“勇气”号反复出现控制系统电脑自动重启、健忘和不能按时苏醒,进行正常通讯等故障,不过在过去3周时间里,这些故障都没再次发生,不过研究人员至今尚不清楚它缘何会出现上述问题。
 楼主| jingyan66 发表于 2009-5-19 18:27 | 显示全部楼层

星、地共努力使“勇气”号重新运行起来

Mars and Earth Activities Aim to Get Spirit Rolling Again
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Wheel slippage during attempts to extricate NASA's Mars Rover Spirit from a patch of soft ground during the preceding two weeks had partially buried the wheels by the 1,899th Martian day, or sol, of the Spirit's mission on Mars (May 6, 2009). Image credit: NASA/JPL-Caltech


May 18, 2009

Mars Exploration Rover Mission Status Report

PASADENA, Calif. -- NASA's rover project team is using the Spirit rover and other spacecraft at Mars to begin developing the best maneuvers for extracting Spirit from the soft Martian ground where it has become embedded.

A diagnostic test on May 16 provided favorable indications about Spirit's left middle wheel. The possibility of the wheel being jammed was one factor in the rover team's May 7 decision to temporarily suspend driving Spirit after that wheel stalled and other wheels had dug themselves about hub-deep into the soil. The test over the weekend showed electrical resistance in the left middle wheel is within the expected range for a motor that has not failed.

"This is not a full exoneration of the wheel, but it is encouraging," said John Callas of NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., project manager for Spirit and its twin rover, Opportunity. "We're taking incremental steps. Next, we'll command that wheel to rotate a degree or two. The other wheels will be kept motionless, so this is not expected to alter the position of the vehicle."

Another reason to suspend driving is the possibility that the wheels' digging into the soil may have lowered the body of the rover enough for its belly pan to be in contact with a small mound of rocks. The rover team is using Opportunity to test a procedure for possible use by Spirit: looking underneath the rover with the microscopic imager camera that is mounted on the end of the rover's arm. This might be a way to see whether Spirit is, in fact, touching the rocks beneath it.

NASA's Mars Odyssey orbiter is also aiding in the Spirit recovery plan. As a result of winds blowing dust off Spirit's solar panel four times in the past month, Spirit now has enough power to add an extra communication session each day. The Odyssey project has made the orbiter available for receiving extra transmissions from Spirit. The transmissions include imaging data from Spirit's examinations of soil properties and ground geometry.

Rover team members are using that data and other information to construct a simulation of Spirit's situation in a rover testing facility at JPL. The team is testing different materials to use as soil that will mimic the physical properties of the Martian soil where Spirit is embedded. Later, the team will test maneuvers to get the rover free. Weeks of testing are anticipated before any attempt to move Spirit.

JPL, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, manages the Mars Exploration Rover project for NASA’s Science Mission Directorate, Washington.
 楼主| jingyan66 发表于 2009-5-20 09:06 | 显示全部楼层

火星探测器团队努力解救受困的“勇气”号

Mars Probes Team Up to Save Stuck Rover

By SPACE.com staff

posted: 19 May 2009
10:51 am ET

NASA is pulling out all the stops to try to get the mired Spirit rover out of the Martian sand and rolling again.

NASA's rover project team is using the Spirit rover and other spacecraft at Mars to begin developing the best maneuvers for extracting Spirit from the soft Martian ground where it has become embedded.

The possibility of the wheel being jammed was one factor in the rover team's May 7 decision to temporarily suspend driving Spirit after that wheel stalled and other wheels had dug themselves about hub-deep into the soil.

A diagnostic test on May 16 provided some encouraging news: electrical resistance in the left middle wheel is within the expected range for a motor that has not failed.

"This is not a full exoneration of the wheel, but it is encouraging," said John Callas of NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., project manager for Spirit and its twin rover, Opportunity. "We're taking incremental steps. Next, we'll command that wheel to rotate a degree or two. The other wheels will be kept motionless, so this is not expected to alter the position of the vehicle."

Another reason to suspend driving is the possibility that the wheels' digging into the soil may have lowered the body of the rover enough for its belly pan to be in contact with a small mound of rocks.

The rover team is using Opportunity to test a procedure for possible use by Spirit: looking underneath the rover with the microscopic imager camera that is mounted on the end of the rover's arm. This might be a way to see whether Spirit is, in fact, touching the rocks beneath it.

Spirit and Opportunity have been trundling across the Martian landscape for more than five years now.

NASA's Mars Odyssey orbiter is also aiding in the Spirit recovery plan. As a result of winds blowing dust off Spirit's solar panel four times in the past month, Spirit now has enough power to add an extra communication session each day. The Odyssey project has made the orbiter available for receiving extra transmissions from Spirit. The transmissions include imaging data from Spirit's examinations of soil properties and ground geometry.

Rover team members are using that data and other information to construct a simulation of Spirit's situation in a rover testing facility at JPL. The team is testing different materials to use as soil that will mimic the physical properties of the Martian soil where Spirit is embedded. Later, the team will test maneuvers to get the rover free. Weeks of testing are anticipated before any attempt to move Spirit.
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