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楼主: cmj9808
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[专题] SLIM/SPRINT-C着陆器:2020年搭载H-2A发射

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农民宇航员 发表于 2016-11-9 13:59 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
本帖最后由 农民宇航员 于 2016-11-9 16:37 编辑
楠宫晓风vn 发表于 2016-11-9 13:27
NEC几次测试的竞争对手主要是Identix和Bioscrypt公司。这俩专注政府业务,但是13年之后在LFW排名上颓势很 ...

关于FRVT和LFW的区别,供参考,这个图说的比较清楚,一个商业测试一个学术研究,一个考察的速度和准确度的结果,另一个是学术跑分,两个领域,不能说后者不权威吧,但是也不能用后者否定前者。毕竟前者是FBI等政府部门实际应用的标准,注意到FRVT数据库远大于LFW而且不允许任何的提前训练,轮实际运用还是看FRVT。不过有一点是肯定的,NEC有把先进技术转化为实际系统的能力,作为这个领域的三连冠和奥运会人脸识别承包商,我相信NEC有吹牛的资本。
PS:我感觉我们扯的有点远了


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农民宇航员 发表于 2016-11-9 14:03 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
本帖最后由 农民宇航员 于 2016-11-9 14:23 编辑
楠宫晓风vn 发表于 2016-11-9 13:20
人脸识别排名有个非常大的指标,LFW跑分,13年是NEC排名最高的时候,也不过第二名……
没记错的话现在 ...

机器视觉和这个依据地图识别着陆点还是不同的,前者更多的是深度学习,比如识别跟拍的车和人的手势,后者则是比对地图,似乎并不需要深度学习能力,NEC在FRVT2013夺冠的那次也没有用到深度学习
楠宫晓风vn 发表于 2016-11-9 14:25 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
农民宇航员 发表于 2016-11-9 14:03
机器视觉和这个依据地图识别着陆点还是不同的,前者更多的是深度学习,比如识别跟拍的车和人的手势,后 ...

在图像识别模式自动避障方面是很接近的
另外你说的是精灵3时代DJI的机器视觉,从精灵4开始,室内定位从光流转为双目VIO,还有悟以及现在的Mavic Pro。
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农民宇航员 发表于 2016-11-9 14:30 | 显示全部楼层
楠宫晓风vn 发表于 2016-11-9 14:25
在图像识别模式自动避障方面是很接近的
另外你说的是精灵3时代DJI的机器视觉,从精灵4开始,室内定位从 ...

晕……你还是没理解……SLIM这套新技术不是基于机器视觉的自动避障,是一套基于图像识别的导航系统,用于找到事先规划好的着陆点,自动避障在最后一步

                               
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楠宫晓风vn 发表于 2016-11-9 14:54 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
农民宇航员 发表于 2016-11-9 14:30
晕……你还是没理解……SLIM这套新技术不是基于机器视觉的自动避障,是一套基于图像识别的导航系统,用于 ...

这不就是地形跟踪制导吗……
农民宇航员 发表于 2016-11-9 16:59 | 显示全部楼层
楠宫晓风vn 发表于 2016-11-9 14:54
这不就是地形跟踪制导吗……

不是地形跟踪,地形跟踪用的是测高雷达绘制高度曲线,用的一维数据,这个用的是二维的照片进行对比,更接近图像匹配。
如果从军事运用里面来找,最接近的是防卫省搞的这个图像定位,用于无人机在GPS被干扰的时候的导航手段,当然,防卫省的这个是三维定位用的,SLIM作为着陆器只需要二维定位就够了
http://101.96.10.64/www.mod.go.j ... df/ImageGyro_25.pdf


图像识别.png
☆温内图☆ 发表于 2017-1-24 10:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 ☆温内图☆ 于 2017-1-25 09:27 编辑

SLIM已经正式立项,将在2019年发射
开发总费用约10亿人民币(不知道有没有包括发射费用)
PS 嫦娥一号+二号的费用总共20亿人民币(来源于叶院士的专访、原来的数字有误已修改)不知道CE-3投了多少钱
http://www.jaxa.jp/press/2016/07/files/20160714_slim_01_j.pdf
陈昕海 发表于 2017-1-24 19:50 | 显示全部楼层
☆温内图☆ 发表于 2017-1-24 10:05
SLIM已经正式立项,将在2019年发射
开发总费用约10亿人民币(不知道有没有包括发射费用)
PS 嫦娥一号+二 ...

嫦一+嫦二总共14亿
Lsquirrel 发表于 2017-1-24 20:23 | 显示全部楼层
☆温内图☆ 发表于 2017-1-24 10:05
SLIM已经正式立项,将在2019年发射
开发总费用约10亿人民币(不知道有没有包括发射费用)
PS 嫦娥一号+二 ...

嫦娥一号是14亿,备份星做的二号加了几亿,加起来是大约20亿
☆温内图☆ 发表于 2017-1-25 08:26 | 显示全部楼层
陈昕海 发表于 2017-1-24 20:50
嫦一+嫦二总共14亿

仔细看了原文,嫦娥一期国家一共投了20亿
嫦娥一号用了14亿,余下的6亿做了嫦娥二号
☆温内图☆ 发表于 2017-1-25 08:28 | 显示全部楼层
Lsquirrel 发表于 2017-1-24 21:23
嫦娥一号是14亿,备份星做的二号加了几亿,加起来是大约20亿

还是您看的仔细
陈昕海 发表于 2017-1-25 19:09 | 显示全部楼层
☆温内图☆ 发表于 2017-1-25 08:26
仔细看了原文,嫦娥一期国家一共投了20亿
嫦娥一号用了14亿,余下的6亿做了嫦娥二号

我也记错了,确实是20亿
Lsquirrel 发表于 2017-8-22 21:12 | 显示全部楼层
SLIM发射推迟到2020年

launch of Japanese lunar explorer "SLIM" to be delayed by 1 year, 2020, media says:
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00439990?twinews=20170821
陈昕海 发表于 2017-8-22 22:49 | 显示全部楼层
Lsquirrel 发表于 2017-8-22 21:12
SLIM发射推迟到2020年

launch of Japanese lunar explorer "SLIM" to be delayed by 1 year, 2020, medi ...

深空探测推迟的次数很多,尤其是月球以远,一旦推迟,就要耽误好几年。
爆破鬼才太空X 发表于 2017-8-22 22:58 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
陈昕海 发表于 2017-8-22 22:49
深空探测推迟的次数很多,尤其是月球以远,一旦推迟,就要耽误好几年。

月球不每个月都有发射窗口
陈昕海 发表于 2017-8-22 23:22 | 显示全部楼层
爆破鬼才太空X 发表于 2017-8-22 22:58
月球不每个月都有发射窗口

我说的是月球以远
 楼主| cmj9808 发表于 2017-8-23 12:45 | 显示全部楼层
Lsquirrel 发表于 2017-8-22 21:12
SLIM发射推迟到2020年

launch of Japanese lunar explorer "SLIM" to be delayed by 1 year, 2020, medi ...

看来这个帖子得改回任务跟踪贴了。。。
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