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楼主: cmj9808
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[专题] SLIM/SPRINT-C着陆器:2020年搭载H-2A发射

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 楼主| cmj9808 发表于 2015-4-23 10:59 | 显示全部楼层
joki 发表于 2015-4-23 09:02
降落精度问题,得看是指哪儿打哪儿,还是打哪儿指哪儿。
如果提前公布落点经纬度,最后实际跟这个点比,才 ...

精度的意义不在于比拼谁落得更准确,而在于你的落区选择更加自由,可以挑战地形更复杂但科学价值也更大的区域。SLIM目前还没有立项,但如果MELOS想挑战那些因为地形复杂而被从MER和MSL的落区候选名单上划掉的区域,SLIM是最好的测试机会。
wsl2005 发表于 2015-4-23 12:55 | 显示全部楼层
“小本子”这玩意希望不要只停留在小本子上,,

1_201504201959591bLbL.jpg
 楼主| cmj9808 发表于 2015-5-3 23:49 | 显示全部楼层
根据Fuji @NSF提供的信息,SLIM已经被选定为JAXA的下一个小型科学任务,类似于NASA的Discovery级
wsl2005 发表于 2015-5-14 21:24 | 显示全部楼层
这个SLIM中文名:月球调查智能着陆器 ?
100188_201504220703531z4xX.jpg

“月球调查智能着陆器”将是日本2007年以来发射的首个月球探测器。
日本2007年9月发射“月亮女神”月球轨道探测器,该探测器2009年6月受控撞月,结束为期2年左右的探测任务。“月球调查智能着陆器”着陆点的选取就将依靠“月亮女神”先前搜集到的数据。
共同社报道,“月球调查智能着陆器”将把着陆点精确控制在距离目标区域数百米的范围内。
登陆过程中,“月球调查智能着陆器”将实现月表地形的快速评估,迅速辨认可能的登陆障碍物。
日本宇宙航空研究开发机构说,日方将借助此次登月工程研究月球材料和表面大气,以便为今后的载人登月做准备。

wsl2005 发表于 2015-6-11 21:54 | 显示全部楼层
任务时间推迟到2019年,,,
林晓弈 发表于 2015-11-13 22:46 | 显示全部楼层

日本计划2019年利用无人太空船登月

       据美国《华尔街日报》11月12日报道,日本计划在2019年发射无人太空船,届时该国将成为第四个成功利用无人驾驶太空船登陆月球的国家。日本计划在2019年发射无人太空飞船,该太空船装有面部识别软件,因此着陆精确性会极大提高。此外,其船载技术还包括浏览月球表面,以及在着陆点100米范围之内作出细微调整。这项技术已远超越美国、中国和俄罗斯。
      若完成此项无人太空船的计划,日本在太空探索领域的地位将会提高。然而,如果日本需要如此长的时间才能抵达月球,那抵达火星又需要多少年呢?
1ede8ffd977d8ea.jpg_600x600.jpg

    http://tech.huanqiu.com/original/2015-11/7972406.html
Flying_Pencil 发表于 2015-11-13 23:05 | 显示全部楼层
该太空船装有面部识别软件

寻找嫦娥妹妹
Pushok 发表于 2015-11-14 06:06 | 显示全部楼层
本坛早有相关跟踪帖,发帖前请善用搜索功能
http://bbs.9ifly.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14845

以及环球这科技新闻……跟机翻的似的,少转为好
☆温内图☆ 发表于 2015-11-14 10:11 | 显示全部楼层
下降段自主寻找降落点,主动避障,在嫦娥三号已经玩儿过了 哪来的远超三大流氓?
林晓弈 发表于 2015-11-14 13:12 | 显示全部楼层
☆温内图☆ 发表于 2015-11-14 10:11
下降段自主寻找降落点,主动避障,在嫦娥三号已经玩儿过了 哪来的远超三大流氓?

他这里应该指的是面部识别软件技术吧。(我认为是)
☆温内图☆ 发表于 2015-11-14 13:14 | 显示全部楼层
林晓弈 发表于 2015-11-14 14:12
他这里应该指的是面部识别软件技术吧。(我认为是)

http://bbs.9ifly.cn/thread-14845-1-1.html
C版在12楼的回复
林晓弈 发表于 2015-11-14 16:30 | 显示全部楼层
Pushok 发表于 2015-11-14 06:06
本坛早有相关跟踪帖,发帖前请善用搜索功能
http://bbs.9ifly.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14845

...

我只搜索日本登月,看到没有结果后再发的,早知道我就直接发那边去。
ssizz 发表于 2016-5-18 14:48 | 显示全部楼层
中新网5月18日电 据日媒报道,三菱电机将负责制造日本首个月球表面探测器。该公司从日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)接到订单,最早将于2019年发射升空。将提高可在目标地附近着陆的性能,力争使精度达到其他国家已开发探测器的10倍以上。
  相关技术还将应用于JAXA今后规划的月面基地建设及火星探测等。三菱电机在人造卫星开发等方面拥有丰富的经验,将通过开发探测器带动其航天业务的进一步增长。
  三菱电机将与JAXA以及日本国内多家大学合作进行开发。开发费用为180亿日元。力争以距目标位置100米左右的误差实现着陆。据称,其他国家的探测器的误差为1公里以上。该探测器是一个重约130千克的小型无人探测器,开发前提是在月球着陆后不再返回地球。
  该探测器将在飞行中用光学摄像头拍摄月球表面,识别出环形山。然后与2007 年日本发射的绕月卫星“月女神”(Kaguya)收集的月球环形山信息进行对照,推断出自己的位置。
  三菱电机曾开发气象卫星“向日葵7号”等,在人工卫星的开发制造方面有着丰富的经验。除了2014年接到过卡塔尔的通信卫星订单之外,还为土耳其制造过通信卫星。
  该公司2013年将位于神奈川县的镰仓制作所的人造卫星产能提高了一倍,达到8颗。力争在2020年度将航天系统业务的销售额提高至1500亿日元,比2015年度提高50%。
  新制造的探测器将利用IHI的日本国产小型火箭“Epsilon”从内之浦宇宙空间观测站(鹿儿岛县肝付町)发射。JAXA还预定最早于2022年度发射火星卫星探测器,届时将充分参考在月球探测时积累的技术。
  据了解,前苏联和美国在20世纪60至70年代相继实施了无人探测器的月面软着陆,中国在2013年成为第三个成功实现这一计划的国家。印度也准备实施相关计划。
  关于日本的探测器,2005年“隼鸟号”曾在小行星丝川着陆后返回地球,而此次将是日本首次挑战在月球这类较大的天体上着陆。如果能成功,将成为日本向世界展示自身科技实力和制造能力的绝佳机会。
  在商业航天领域,日本以发射气象卫星和科学卫星为主要,且大多是来自日本政府机构的订单。日本国内的航天产业的销售额约为3000亿日元。今后要实现发展有必要增加来自国外企业或政府的订单。
 楼主| cmj9808 发表于 2016-9-27 23:59 | 显示全部楼层
临时扫地僧 发表于 2016-9-28 13:47 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
ssizz 发表于 2016-5-18 14:48
中新网5月18日电 据日媒报道,三菱电机将负责制造日本首个月球表面探测器。该公司从日本宇宙航空研究开发机 ...

小鬼子这个牛逼真是吹得漫无边际,“其他国家”也就是三大流氓的着陆误差都在1公里以上?自欺欺人也要有个限度吧?
农民宇航员 发表于 2016-11-8 21:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 农民宇航员 于 2016-11-9 18:00 编辑

楼上很多人对日本的这个人脸识别能力理解的不对。激光雷达,图像识别或者毫米波对着陆地形自主避障是很常见的技术,但是这个技术是着陆器在最后阶段着陆器自主选择一块平坦地面着陆的方法(嫦娥是在100m的高度进行悬停并自动避障),具体落在哪里并事先没有权力选择,比如嫦娥三号是预定在虹湾一片比较大的地域,在之前减速和悬停都是按照预定路线的设计,最后选择着陆点也是比较随机的一个小范围,所以并不能精确定位到某个指定的位置降落。http://news.qq.com/a/20131202/001377.htm
嫦娥三号落月采用动力下降 自主完成悬停避障
这15公里的动力下降,是以抛物线下降。探测器的相对速度要从1.7公里/秒逐渐减为0,过程主要靠探测器自主来完成,人工干预的可能性几乎为零。距月面100米处时,探测器还要悬停,对月面进行拍照,避开障碍物,寻找着陆点。

对于地面工程人员来说,这一过程尚属首次,存在两大风险。一是关键设备都是新研制的,包括G N C系统(制导、导航与控制系统)和我国首台全新的7500牛变推力空间发动机。二是软着陆区域的地形地貌存在一定程度的不确定性。

《月球软着陆过程高精度自主导航避障方法》
图像识别.png
http://www.doc88.com/p-5798272445493.html


                               
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而SLIM是通过图像识别技术(也就是人脸识别技术移植的过来的),将拍摄到的月面地形和储存的图像进行匹配,识别出需要着陆的精确位置,依靠变轨技术实现事先规划好的精确降落,打个不恰当的比喻,这玩意就是一个初段惯性+图像匹配修正,末端雷达避障的一个制导模式: SLIM.png
具体算法:
SLIM2.png
https://repository.exst.jaxa.jp/ ... /1/SA6000046131.pdf

这是ISAS给的模拟降落过程,可以看出用的是图像匹配技术:
http://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/kamata.mp4

PS: 这个技术不出意外应该是NEC开发的,NEC的人脸识别技术当时号称是世界遥遥领先,这是FRVT2013的排名
91b3ffb20e96adb53995546c8d7eaf60_r.png

http://cn.nec.com/zh_CN/safety/neofrs.html









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楠宫晓风vn 发表于 2016-11-8 23:47 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
农民宇航员 发表于 2016-11-8 21:12
楼上很多人对日本的这个人脸识别能力理解的不对。激光雷达或者毫米波对着陆地形自主避障是很常见的技术,但 ...

先不说遥遥领先,至少跑分先跑过face++和图森吧?
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农民宇航员 发表于 2016-11-9 06:30 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
本帖最后由 农民宇航员 于 2016-11-9 07:29 编辑
楠宫晓风vn 发表于 2016-11-8 23:47
先不说遥遥领先,至少跑分先跑过face++和图森吧?

NEC获得NIST人脸识别测试三连冠

http://www.cnii.com.cn/technology/2014-07/02/content_1393120.htm
里约奥运的日本制造:NEC人脸识别系统


http://kpzg.people.com.cn/n1/2016/0812/c404389-28632665.html
NEC中南美地区负责人水口直人强调,“NEC在美国实施的3次人脸识别实验均力压竞争对手,准确性和处理速度绝对领先”。该系统的处理速度非常快,可在0.3秒内比对160万人的脸部资料。美国已广泛引进了NEC的人脸识别技术,并于6月在纽约翰·肯尼迪国际机场的入境审查处开始正式使用。


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楠宫晓风vn 发表于 2016-11-9 13:20 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
本帖最后由 楠宫晓风vn 于 2016-11-9 13:45 编辑
农民宇航员 发表于 2016-11-9 06:30
NEC获得NIST人脸识别测试三连冠

http://www.cnii.com.cn/technology/2014-07/02/content_1393120.htm
...


人脸识别排名有个非常大的指标,LFW跑分,13年是NEC排名最高的时候,也不过第二名……
没记错的话现在第一应该是旷视

另外和这个着陆器相关的机器识别DJI现在才敢说绝对领先地位……
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楠宫晓风vn 发表于 2016-11-9 13:27 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
农民宇航员 发表于 2016-11-9 06:30
NEC获得NIST人脸识别测试三连冠

http://www.cnii.com.cn/technology/2014-07/02/content_1393120.htm
...

NEC几次测试的竞争对手主要是Identix和Bioscrypt公司。这俩专注政府业务,但是13年之后在LFW排名上颓势很大,不过在13年还是第一,这就是NEC最喜欢吹的那次排名,当时NEC排名第二
然后呢……然后Face++在人脸检测FDDB评测、人脸关键点定位300-W评测和人脸识别LFW评测上,接连拿下了这三项的世界第一……再然后Face++开始推广产品圈钱,云图和旷视崛起……
基本到了16年,前几名都是土鳖屠榜了……
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