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楼主: hkhtg090201
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[美国] 2020年7月17日,NASA的火星漫游者Mars2020 将由Atlas V-541自卡角发射

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 楼主| hkhtg090201 发表于 2018-11-20 21:11 | 显示全部楼层

为了在地球外找到生命的痕迹,也是 执着,+无奈。
zimu 发表于 2018-11-20 21:54 | 显示全部楼层
楠宫晓风vn 发表于 2018-11-20 09:58
多轴对运算能力要求比较高,航天级元器件比较难达到要求

应该主要不是运算能力的问题.
火星空气太稀薄,这次的直升机可用的质量上限又很低, 对转的低速大旋翼更容易一些. 4轴的话桨叶转速要求就很高了.
楠宫晓风vn 发表于 2018-11-20 22:56 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
zimu 发表于 2018-11-20 21:54
应该主要不是运算能力的问题.
火星空气太稀薄,这次的直升机可用的质量上限又很低, 对转的低速大旋翼更容 ...

四轴可以把旋翼直径做的更大啊
效率高这本来也是多轴飞行器的优势吧
hyperion 发表于 2018-11-24 21:04 | 显示全部楼层
楠宫晓风vn 发表于 2018-11-20 22:56
四轴可以把旋翼直径做的更大啊
效率高这本来也是多轴飞行器的优势吧

四轴将旋翼做大的代价更高吧?它需要用比旋翼直径还大的桁架支撑四个轴。而直升机用一个轴就行,只需要再加一个尾梁(对转方案甚至不需要尾梁),结构重量比四轴小不少。
而且直径很大的四轴惯性太大,不变距全靠转速调节升力的话反应速度可能会不够。但如果用变距的话,复杂性就大增了。
elon-MuskRat 发表于 2019-3-19 07:58 | 显示全部楼层


Jeff Foust
‏


@jeff_foust
35 minutes ago
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Glaze: Mars 2020 on schedule for launch in July 2020, hardware starting to come together. (No mention of cost growth in the mission mentioned in the FY20 budget submission.) #LPSC2019
elon-MuskRat 发表于 2019-3-19 08:42 | 显示全部楼层
Glaze: cost growth for Mars 2020 is less than 15% of earlier agreed-to cost. In trying to accommodate that within the program first, and then within the Mars program office to avoid impacting the overall planetary program.
topzdx 发表于 2019-3-19 22:19 | 显示全部楼层
楠宫晓风vn 发表于 2018-11-20 09:58
多轴对运算能力要求比较高,航天级元器件比较难达到要求

能不能搞个杂合的方案?
中间是同轴对转,但没有变距、快速微调转速等的控制。负担80--95%的重量。
外围四轴,主要是负担一小部分的重量和调姿。外围4轴的电机和电调就可以较小,对电机臂的机械性能要求可以很小。
(在四轴控制失灵时,关闭4轴,整机可以在中间同轴对转工作时正常着陆。)
elon-MuskRat 发表于 2019-3-20 06:35 | 显示全部楼层
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7352
一月底两月初对软件系统进行了模拟发射,巡航,着陆测试
elon-MuskRat 发表于 2019-3-21 06:19 | 显示全部楼层
D2Ig4HyU4AEzNCq.jpg
JPL high bay.正在组装Rover 2020
elon-MuskRat 发表于 2019-3-29 06:05 | 显示全部楼层
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361#.XJ1CeBU4Tyk.twitter

直升机完成飞行测试
模拟火星温度和气压条件下
 楼主| hkhtg090201 发表于 2019-3-29 19:13 | 显示全部楼层


[图]火星直升机项目完成首轮认证试飞 2020年7月将登陆火星
2019年03月2 9

位于美国加州帕萨迪纳市的喷气推进实验室(JPL)内部火星模拟环境中,首架设计在火星上飞行的直升飞机(Mars Helicopter)已经完成了首轮认证试飞。将直升机送往火星的想法最初是在2015年提出的,NASA设想该飞机配合地面漫游车,从而收集更丰富的数据。不过直到今年1月,重达4磅(1.8千克)的Mars Helicopter才被纳入到美国宇航局的Mars 2020火星探测任务中

在过去半个多世纪以来,人类一直在轨道或者火星地表研究红色星球,但还没有人将飞机送上火星。其中包括好奇号、机遇号、火星轨道探测器(MOM)、火星勘测轨道飞行器(MRO)、火星大气与挥发物演化轨道器(MAVEN)以及已经出发尚未到达的洞察号着陆器(InSight)。不过这种情况在2020年7月份有望得到改善,Mars Helicopter计划搭载United Launch Alliance Atlas V火箭,从美国佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地的太空发射中心41号升空。

在此之前,Mars Helicopter必须要在恶劣的火星环境下(夜间温度可以达到零下130华氏/零下90摄氏度)生存和执行任务,而且在相当于地球100,000英尺(30,500米,相当于地球直升飞机最高飞行高度的2.5倍)高度压力状态下可以持续飞行90秒以上。

Mars Helicopter虽然被称为直升机,但这种技术实际上与高科技无人机有着共同之处。传统的直升机有一个水平旋转的主转子,以及一个垂直旋转的小型尾桨,以抵消扭矩,否则会导致整个物体旋转。相比之下,火星直升机将使用同轴设计,两个相似尺寸的反向旋转转子,其中一个堆叠在另一个上面。

这些转子每个大约四英尺长,并以每分钟2400转的速度旋转。这大约是地球直升机速度的十倍,反映了飞船在火星稀薄的大气层中飞行所需的额外升力。实际上, 由于火星大气的密度不到地球大气的百分之一,当火星直升机飞到火星表面上时,将相当于地球上的10万英尺。这意味着火星直升机将在此前地面直升机从未达到的高度飞行。

Mars Helicopter项目负责人MiMi Aung表示:“我们已经准备好在火星上进行首次飞行,我们已经使用工程模型进行了75分钟的飞行时间,这和我们的常规直升飞机有点接近。但是近期对飞行模型的测试环境是真实的。我们的直升飞机将会开往火星,我们需要它像广告那样的有效。”






elon-MuskRat 发表于 2019-4-25 06:04 | 显示全部楼层
准备声学测试
D48fqxjUUAAtWLq.jpg
qsayy 发表于 2019-5-22 09:50 | 显示全部楼层
NASA Website SEND YOUR NAME TO MARS
大家快来领船票

https://mars.nasa.gov/participate/send-your-name/mars2020/
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elon-MuskRat 发表于 2019-5-24 06:10 | 显示全部楼层
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7410&utm_source=post&utm_medium=twitter&utm_campaign=mars2020
完成声学-热真空测试
这是2020火星大军里进度最快的一个了吧
elon-MuskRat 发表于 2019-6-7 05:54 | 显示全部楼层
https://www.youtube.com/NASAJPL/live
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/
今天开始24*7的直播


无聊时候看看也挺不错
supsauce 发表于 2019-6-7 07:03 | 显示全部楼层
hkhtg090201 发表于 2019-3-29 19:13
[图]火星直升机项目完成首轮认证试飞 2020年7月将登陆火星
2019年03月2 9

前段时间去开会看到了这玩意本体,当时比较惊讶这么小的桨带不算小的一坨居然能在火星上飞起来,虽然只能飞一分钟还是多久来着
 楼主| hkhtg090201 发表于 2019-8-11 13:50 | 显示全部楼层
NASA为Mars 2020火星车安装新的着陆传感器组件 以提高安全性

2019-08-11


据环球网报道:为了使未来的无人驾驶和载人行星着陆任务更加安全,美国宇航局已在Mars 2020火星车上安装了先进仪表组件的第一个组件。火星进入、下降和着陆仪器2 (MEDLI2)传感器套件的一部分连接到航天器的隔热罩和气溶胶舱,在那里它们将监测大气进入期间时的压力和温度。

在一个充满未知的外星世界上放置一个自主航天器涉及到考虑到航天器着陆地点的各种因素,以及航天器本身的性能。因此,登陆任务内置了很大的误差。规格必须过度设计,系统制作双倍甚至三倍冗余,着陆区域定义为在相对安全的区域上以便安全着陆。

“我们能够模拟和预测进入车辆和相关热保护系统的性能的不确定性意味着我们的预测中需要包含大量差额(100%至200%),以确保进入车辆能够在最恶劣的情况下生存,“MEDLI2项目经理Henry Wright说。“飞行数据将允许模型中的不确定性进一步降低,从而更准确地预测负载和性能。”

最初的MEDLI被用于火星科学实验室的任务,将好奇号火星车送到了火星表面。更先进的MEDLI2包由三种类型的传感器组成 – 热电偶、热通量传感器和压力传感器。它们输入数据采集和信号调节传感器支持电子单元,记录在大气进入和降落伞部署期间测量的热量和压力数据。与之前的版本不同,MEDLI2包括连接到aeroshell的传感器以及隔热罩。

这个想法是,在Mars 2020火星车进入红色星球大气层之前五个小时,当速度约为12,500英里/小时(20,120公里/小时),仪器将开始收集数据。它们将在进入,下降和降落伞部署期间继续这样做,过程大约需要六分钟。到这时,飞行器将以每小时2英里的速度下降。

希望这一新数据将使工程师和任务规划人员能够为下一个着陆器制造更轻的遮阳板,这将允许更重的科学有效载荷。此外,允许任务探索更多有趣的区域。到目前为止,MEDLI2已经在NASA位于弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心完成了振动和热真空测试。此外,硬件已经通过高温消毒,以确保着陆器具有极低的污染火星与其陆地微生物的可能性。

NASA预计安装工作将在今年11月完成。
 楼主| hkhtg090201 发表于 2019-8-17 21:05 | 显示全部楼层
NASA工程师在Mars 2020火星车上安装样品暂存系统

2019-08-17


据网易新闻报道:美国宇航局(NASA)的工程师已在Mars 2020火星车上安装了一个关键设备,用于收集、密封和最终返回地球的红色星球土壤样本。加州帕萨迪纳喷气推进实验室的工程师已经安装了样品缓存系统的位旋转传感器,用于存储和分类核心样品的工具和容器,以及在火星车内移动它们进行处理。

自1976年第一个“维京号”探测器降落在火星上以来,登陆任务已采用越来越复杂的方式收集和分析火星岩石和土壤样本。这已经为火星的性质及其有趣的历史提供了令人印象深刻的亮点,但是直到现在这些实验都是收集和丢弃的性质,机器人航天器获取样本,对它们进行测试,然后将它们扔到一边。

随着Mars 2020火星车即将发射升空,NASA及其国际合作伙伴正在尝试更加雄心勃勃的事情。当无人驾驶探测器探测火星表面时,它不仅会收集和分析样本,还会将其中的一些装入一个特殊的容器,这个容器将留在火星地面上,供以后的探测器收集,然后返回地球详细研究。



这给工程师带来了许多挑战 – 其中最重要的是样品在被火星车的机械臂收集后如何处理。NASA表示,Mars 2020火星发样本缓存系统配备了一种转盘式钻头。根据该航天局的说法,该系统将有九个钻头。其中两个用于研磨岩石,因此它们提供了一个清洁的钻井区域。同时,有一个用于风化层,有六个用于取芯样品。

这与之前的设计类似,但不同的部分是核心样品使用轻质的一次性钻头,这些钻头是空心的并带有样品管。当钻头将钻头压入岩石中时,岩心样品被收集在管中,然后钻头脱落。然后将钻头和样品管返回到转盘,转盘然后将其移动到火星车的不同部分,其中内部机器人臂取出钻头和管并将它们放置在密封的收集容器内,随后将其留在表面。

JPL的Mars 2020项目经理John McNamee说道:“转盘式钻头是Mars 2020火星车的最后一块安装样品缓存系统。”虽然火星车内部基本上是完整的 – 在着陆过程中使用的是电池和相机计划在未来几周内完成 – 装配和测试团队将不会满足于他们已取得的成就。未来几个月的评估和微调将确保这个火星车为2020年7月17日的发射做好准备。”
hdcscience2012 发表于 2019-8-29 14:39 | 显示全部楼层
直升机已经安装好,美国宇航局邀请学生为火星车命名了
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ssizz 发表于 2019-9-15 16:09 | 显示全部楼层
新华社洛杉矶9月14日电(记者谭晶晶)美国下一代火星车“火星2020”近日顺利完成首次旋转测试,以确定其重心。美国航天局喷气推进实验室表示,这项测试对于确保“火星2020”明年顺利前往火星极为关键。

  据介绍,重达1040公斤的“火星2020”在喷气推进实验室的旋转台上进行了顺时针和逆时针旋转,每分钟一轮。工程师从旋转过程中找准火星车的重心。这不但决定着“火星2020”能否顺利前往火星,还将影响其进入、下降、着陆火星整个过程的成败。

  “火星2020”的质量属性工程师表示,火星车的旋转测试与汽车安装新轮胎的动平衡测试类似,需要通过旋转火星车来发现其质量分布的不对称性。通过在特定的位置添加配重来确保火星车平衡,使其重心准确落在任务团队所希望的位置。

  据介绍,“火星2020”明年春天还将进行第二次也是最后一次旋转测试。按计划,“火星2020”将于明年7月发射升空,2021年2月在火星赤道以北的耶泽罗陨石坑登陆,以寻找这颗红色星球可能曾有生命存在的迹象。

  美国航天局称,如果一切顺利,“火星2020”将成为行星探测史上第一个能够精确重新定位着陆点的探测器。
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