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楼主: hkhtg090201
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[任务跟踪] NASA的火星漫游者2020:确定着陆场

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 楼主| hkhtg090201 发表于 2016-7-16 17:11 | 显示全部楼层
PS:昨晚开了一个新闻简报会,这是进入一个新阶段的开始吗.

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      美准备开建将于2020年升空的火星车                          2016年07月16日  来源:新华网



                     
              
                                                  新华社华盛顿7月15日电(记者林小春)美国航天局15日宣布,美国的下一代火星车——2020火星车即将进入最终的设计与建造阶段

  据介绍,如果一切顺利,这辆火星车将于2020年夏天发射,2021年2月抵达火星,然后于火星某处在古代可能适合微生物生存的地点着陆,开展火星生命迹象的搜寻工作,并收集火星土壤和岩石样本,以供未来火星探测任务中的探测器带回地球

  “把精心挑选的密封火星岩石样本带回地球是一项多任务活动,而2020火星车项目的实施是其中第一步,”美国航天局代理副局长杰弗里·约德在一份声明中说,“这项任务会确定火星过去是否存在过生命,并推进我们实现把人类送上红色星球的目标。”

  为降低任务风险和成本,2020火星车将使用类似“好奇”号火星车的设计和制造技术,比如都有6个轮子,但它会携带一些新的科学仪器,开展一些新的科学探索,比如将首次调查火星上是否有足够的氧等资源供未来人类登陆火星后使用。


 美国航天局公布了2020火星车携带的一些新仪器,包括一个全新子系统,其上有一个岩芯钻机和样本管架,供采集火星岩石和土壤使用,其中大约30个样本管可存储在选定地点,以便未来火星探测任务中的探测器取出并送回地球。此后科学家可通过分析这些样本,寻找火星过去的生命迹象和对未来人类登陆火星的潜在危害。

  2020火星车机械臂上装有两个科学仪器,可通过分析火星岩石的化学、矿物和物理等特性确定样本采集地点。在这辆火星车的桅杆上,有两个高精度成像仪器,可远距离提供三种类型的光谱分析,帮助寻找值得进一步探索的岩石。火星车上还装备了一系列传感器监控天气与尘埃情况,还有一个测地雷达评估地下地质结构。

  新一代火星车上还装有一系列摄像头和一个麦克风,可捕捉火星车从进入、下降到着陆过程中的图像与声音。这些都是人类从未获取过的。此前火星任务的探测器曾携带过麦克风,但从未在火星表面真正使用过。

  美国航天局的最终目标是载人登陆火星,按照奥巴马政府的计划,那至少要等到2030年代

mum 发表于 2016-7-17 18:47 | 显示全部楼层
估计轮子会重新设计和制造...
陈鹏旭 发表于 2016-7-17 21:45 | 显示全部楼层
mum 发表于 2016-7-17 18:47
估计轮子会重新设计和制造...

嗯,好奇好的不是就烂了
cmj9808 发表于 2016-7-17 21:56 | 显示全部楼层
mum 发表于 2016-7-17 18:47
估计轮子会重新设计和制造...

修改了轮子的设计,加厚,履带齿改成直齿,沟槽加深,同时宽度减少~1/3以确保重量不变,不排除还有其他改进
CataYkMUcAA8nd5.jpg
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天外新村 发表于 2016-7-20 08:24 | 显示全部楼层
hkhtg090201 发表于 2016-7-16 17:11
PS:昨晚开了一个新闻简报会,这是进入一个新阶段的开始吗.

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自己脑补一下:可以在车上装一个电动小无人机,在车上有充电器,由太阳能电池供电,无人机充电后可以自己飞出去,然后快没电了自己飞回火星车上继续充电。
跆拳道大灰狼 发表于 2016-7-20 10:12 | 显示全部楼层
天外新村 发表于 2016-7-20 08:24
自己脑补一下:可以在车上装一个电动小无人机,在车上有充电器,由太阳能电池供电,无人机充电后可以自己 ...

不用脑补,就有这个载荷,JPL正在组织研发,而且18年先用SpaceX的红龙搭载一个原型机到火星进行测试。
640.webp (1).jpg

640.webp.jpg
Flying_Pencil 发表于 2016-7-21 08:19 | 显示全部楼层
因为还在不断的加一些新技术新载荷,NASA估计整个项目花费将达到21亿美元,比原先多了6亿。
http://spacenews.com/mars-2020-r ... ore-than-2-billion/
 楼主| hkhtg090201 发表于 2016-7-21 18:58 | 显示全部楼层
NASA“火星2020”巡视器进入最终设计与制造阶段
  新闻发布时间:2016-07-21

    [据NASA网站2016年7月16日报道] NASA的下一个火星巡视器已通过评审,进入最终的设计和研制阶段,目前正瞄准2020年夏季发射,计划2021年2月到达火星。

    “火星2020”巡视器将研究火星上可能适宜微生物存在的古老环境,通过探测火星岩石寻找过去生命存在的证据。研究任务进行过程中,巡视器还将收集土壤和岩石样本并将其贮藏在火星表面,待未来任务将样品返回地球。

    “火星2020”巡视器是密封火星岩石与土壤样品并返回地球的一系列任务中的第一步,在NASA的“火星征程”中起重要的里程碑意义,即确定火星是否曾存在生命,推进美国载人火星探测目标。

   ...  略  ...
    “火星2020”巡视器将采用与“好奇”巡视器一样的“空中吊车”着陆系统,但通过两项新技术,提升在更复杂、崎岖表面的安全着陆能力。

     一是采用名为“范围触发器”(range trigger)的技术,能够指定降落伞开伞时机,而不是单纯依靠速度进行判断,可大幅提升着陆精度。二是采用“地形相对导航”(TRN)技术,巡视器能够通过下降阶段拍摄的图像与火星地图进行匹配,找出可能存在着陆风险的区域。巡视器在下降过程中,能够辨别即将着落的区域是否安全,并及时飞至附近的安全区域。该技术使NASA能够在着陆点选址时,考虑存在不利于着陆地形的区域,此外还能在更靠近特定科学目的地附近着陆,减少着陆后不必要的移动。

    ...   略    ...

    任何任务一旦获得初步批准,将通过四个严格的技术和项目评审(即关键决策点),进入发射前的研发阶段。其中,阶段A包括概念和需求定义,概念B是初步设计和技术发展,阶段C是最终设计与制造,阶段D是系统集成、试验与发射。“火星2020”刚刚通过关键决策点C里程碑,进入最终新系统的设计与制造阶段。

    “火星2020”任务是NASA“火星探测计划”(MEP)中的一部分。该计划由科学发现驱动,目前在轨运行的探测器包括两个巡视器和三个轨道器。NASA还计划2018年发射一个固定的火星着陆器“洞察”,研究火星内部结构。

    喷气推进实验室(JPL)为NASA科学任务部(SMD)管理“火星2020”项目和“火星探测计划”。 (中国航天系统科学与工程研究院  李金钊)
WUX_NET 发表于 2016-7-23 10:57 | 显示全部楼层
跆拳道大灰狼 发表于 2016-7-20 10:12
不用脑补,就有这个载荷,JPL正在组织研发,而且18年先用SpaceX的红龙搭载一个原型机到火星进行测试。

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火星大气密度低,不知道对航空器有多大影响?
Flying_Pencil 发表于 2016-7-26 09:24 | 显示全部楼层
NASA选择了目前唯一有核电池资质的Atlas5来发射
http://spaceflightnow.com/2016/0 ... -2020-rover-launch/
Flying_Pencil 发表于 2016-8-26 22:18 | 显示全部楼层
ULA赢得了这笔2.43亿美元的发射合同
http://www.floridatoday.com/stor ... er-launch/89364014/
qin3y 发表于 2016-8-28 23:58 | 显示全部楼层
WUX_NET 发表于 2016-7-23 10:57
火星大气密度低,不知道对航空器有多大影响?

火星引力也低啊,这个可以计算得出来的
topzdx 发表于 2016-8-29 10:52 | 显示全部楼层
跆拳道大灰狼 发表于 2016-7-20 10:12
不用脑补,就有这个载荷,JPL正在组织研发,而且18年先用SpaceX的红龙搭载一个原型机到火星进行测试。

...

火星大气密度很低,地球上四轴用的 桨叶形状 可能不适用,有无科研机构研究 火星大气用的桨叶 (形状),有否相关图片?
 楼主| hkhtg090201 发表于 2017-1-3 11:40 | 显示全部楼层
NASA将确定2020年火星任务着陆点
2017年01月01日

来源: 科技日报社-中国科技网

  据美国太空网29日消息称,美国国家航空航天局(NASA)为满足长期规划需求,早已着手与行星科学家寻找新一代火星车任务的着陆地点,并于近期取得重大进展。鉴于这一任务的主要目的是发现火星生命存在的证据,其着陆点的选定至关重要,亦会影响到之后的NASA载人登陆火星计划。 登陆火星的任务中,事先选择精确着陆区这一步非常关键。通常来说,选择特定的着陆区和每次任务的特定目标息息相关。

  “火星2020”任务是美国火星之旅的一个重要里程碑事件。其主体是NASA最新一代火星探测车,将负责调查分析适宜微生物生存的火星远古环境,探索火星岩石中存在远古生命的证据。“火星车2020”将在红色星球表面采集土壤和岩石样本,密封储存,并在未来太空任务中送回地面分析。该火星车预计2020年夏季发射升空,2021年2月抵达火星。

  NASA的科学家为“火星2020”拟定的登陆点,就是可以支持火星远古微生物存活的地方,具体来说,其需要一个曾经有水的环境,譬如说古老海岸线的沿岸。目前,着陆点范围已经进一步缩小,54个候选着陆区的名单已经减少到了8个,NASA很快将使用“火星勘测轨道飞行器”的高分辨率图像来勘测潜在着陆点。

  这次勘测还有另一个重要意义,就是为本世纪30年代中期后开展的载人登陆火星任务确定一些理想着陆地点的组成要素。人类登陆火星的理想探索区域,首要是安全,其次应既有科学研究价值,又拥有可以支持多项载人探测任务的水冰等资源。尽管距首次载人火星任务仍有约二十年时间,但NASA还是要充分利用现役航天器进行提前勘测,并与新一代火星车任务相互推进。

  总编辑圈点

  关于火星的好消息不断,让人觉得火星离我们越来越近了。2015年NASA在火星上发现液态水,2016年美国太空探索技术公司总裁埃隆·马斯克详细阐述了未来火星移民计划,2020年NASA又计划向火星发射新一代探测车,探寻火星岩石中远古生命的证据。火星极有可能成为人类太空移民的第一站。等这个“小目标”真正实现,那才当之无愧是“火星一小步,人类一大步”,它将真正引领我们走上星辰大海的征途。

 楼主| hkhtg090201 发表于 2017-2-2 12:32 | 显示全部楼层
PS:有可能推迟阿

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火星2020任务样品取回系统的最大挑战
Sample Retrieval System Biggest Challenge for Mars2020 Mission
February 1, 2017 Ne
The biggest risk for NASA’s Mars 2020 rover missionmeeting its launch window is the development of itssoil and rock collecting system, according to a new audit from the space agency’s Office of InspectorGeneral (IG).
根据美国航空航天局检察长办公室(IG)的一项新审计(查账),该局的火星2020漫游器任务(若)满足其发射窗口的最大风险是  其土壤和岩石收集系统的开发
“At PreliminaryDesign Review (PDR), three of the Sampling System’s critical technologies werebelow technology readiness level (TRL) 6, meaning the prototype had not yetdemonstrated the capability to perform all the functions required. Projects areevaluated during PDR to ensure they meet all system requirements with acceptablerisk and within cost and schedule constraints,” the audit found.
“在初步设计审查(PDR)中,三个采样系统的关键技术低于技术准备级别(TRL)6,这意味着原型(机)还没有证明能够执行所需的所有功能。项目在PDR期间进行评估,以确保他们满足所有系统要求与可接受的风险,并在成本和时间表的约束,“审计发现。

...   ...
...  很多细节 ...  略 ...
...   ...


 楼主| hkhtg090201 发表于 2017-2-7 20:04 | 显示全部楼层
hkhtg090201 发表于 2017-2-2 12:32
PS:有可能推迟阿

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更详细一点的中文(PS:看来问题还不少):
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技术风险可能延迟“火星2020”任务
新闻发布时间:2017-02-06
  
  [据美国航天新闻网站2017年1月31日报道]NASA监察长办公室1月30日发布的报告表明,有几个问题可能会推迟“火星2020”任务的发射。

  根据NASA监察长办公室的说法,任务最大的风险是采样系统,该系统将被用于收集和存储火星岩石和土壤样本,以等待未来任务将样本带回地球。该系统作为任务的关键部分,有几项关键技术与原计划开发进度相比不够成熟。根据报告,7项关键技术中的5项在2016年2月的初步设计评审中,技术成熟度(TRL)低于6级,这5项不成熟的技术中有3项是用于采样系统的。该报告补充说,采样系统是任务开发的关键一步,这意味着在采样系统的延迟将消耗整体任务的时间进度。

  该报告还提出有关整体设计成熟度的担忧。“火星2020”计划在2月开始关键设计评审(CDR),根据NASA项目管理指南,到关键设计评审阶段探测器设计的工程图样至少应该完成90%。而监察长办公室发现,项目目前的进度只完成58%。

  “火星2020”任务有2台科学仪器的研制也出现问题。一台是MOXIE,用于测试火星产生氧气的能力,出现成本超支问题,NASA已经采取一些措施减少成本增长。另一台仪器是用于研究火星大气条件的MEDA,延误原因是由于其开发商——西班牙国家航空航天技术学院“财务重组”。监察长办公室报告认为,MEDA不可能如期在2018年4月交付给NASA。

  报告称,虽然项目经理对24亿美元的“火星2020”任务准备在2020年7月发射持有信心,但是众多巡视器技术问题和来自国际合作伙伴的问题可能会延迟“火星2020”任务的发射。(中国航天系统科学与工程研究院  李虹琳)
  
 楼主| hkhtg090201 发表于 2017-2-10 08:38 | 显示全部楼层
NASA为火星登陆项目挑选可能的着陆地点
腾讯太空2017年02月10日
http://tech.qq.com/a/20170210/006671.htm

cmj9808 发表于 2017-2-13 19:22 | 显示全部楼层
Nature news,三个候选着陆点:Jezero crater,Northeast Syrtis和Columbia Hills

http://www.nature.com/news/three ... t-mars-rock-1.21470
cmj9808 发表于 2017-2-14 16:54 | 显示全部楼层
三个候选地点的位置,Jezero Crater获得的票数最多,其次是 Northeast Syrtis,这两个地点相隔约50km
mars2020-20170211-16-768x432.jpg

Jezero Crater
080716_JezeroCrater_hr-br2-768x616.jpg

Northeast Syrtis
MRO_HIRISE_Syrtis_Major_ESP_015942_1980-br2-768x576.jpg

http://spaceflightnow.com/2017/0 ... as-next-mars-rover/
cmj9808 发表于 2017-3-29 12:31 | 显示全部楼层
新的mars 2020 rover 想象图
mars2020_wheels.png
Artist’s illustration of the Mars 2020 rover, which is based on Curiosity’s design but will feature changes to its wheels.
Credit: NASA/JPL-Caltech


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