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[专题专项] 外骨骼系列专贴

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xtal 发表于 2015-8-23 01:57 | 显示全部楼层
火星居士 发表于 2014-10-7 10:56
高能量密度的锂电池和高可靠性的大功率电机是最主要的。

除非你想扯断自己肌肉否则这东西和电动机关系不大。
klonoa1121 发表于 2016-2-17 13:09 | 显示全部楼层
http://www.dsti.net/Information/News/98414
机器人工程卓越公司将为美国陆军研制外骨骼模拟器

2016-02-17

       [据美国陆军技术2016年2月16日报道]机器人工程卓越(Robotics Engineering Excellence,RE2)公司获得了一份价值100万美元的合同,为美国陆军研制一种外骨骼模拟器,这种生物力学模拟器将用于计算可穿戴机器人装置对士兵肌骨骼健康的影响。根据合同规定,机器人工程卓越公司将开发软件以帮助陆军分析外骨骼的优势并预测潜在的损伤。

       该合同是小企业创新研究计划项目阶段II的一部分,阶段II旨在开发一种模拟工具,用于反映士兵在穿戴和未穿戴机器人外骨骼情况下产生的肌肉应力、关节承受力和代谢负荷。机器人工程卓越公司总裁兼首席执行官乔实•彼得森称,新型模拟器将通过模拟穿戴者和外骨骼之间的交互,有助于在模拟器大规模部署前首先确定损伤机制和问题,最终降低损伤风险并节省时间和成本。

       机器人工程卓越公司将与埃克索仿生公司的神经肌肉骨骼模拟项目带头人斯科特•戴普博士、斯坦福大学的詹尼弗•希克斯博士和匹兹堡大学的人类工程研究实验室合作开展合同工作,共同设计和测试模拟器。(北方科技信息研究所 刘婧)

xtal 发表于 2016-9-8 23:02 | 显示全部楼层
这东西用电机的都是脑子有毛病。
klonoa112 发表于 2016-11-4 01:08 | 显示全部楼层
http://www.dsti.net/Information/News/101912
美国陆军将测试“动力行走”外骨骼
2016-10-31
                         [据本站2016年10月31日综合报道]加拿大仿生动力公司正在研制一种称为“动力行走”的能量收集装置,美国陆军将在2017年对其进行测试。  

目前,士兵需要携带用于辅助策略、通信和导航的各种电子装备,包括计算机、无线电台、手机、战场态势显示器和导航工具等。通常,士兵执行72小时任务需要背负重7.3~9.1千克的电池。沉重的负荷会增加受伤的风险,并且降低机动能力。  

这些影响士兵安全、效能和效率的设备都需要能量驱动。而“动力行走”外骨骼能够吸收膝盖弯曲、作负功时的能量,并利用这些能量为士兵自己或队友的主电池充电,从而减少需要携带的电池数量,或者背负相同的载荷而扩大任务范围。  

“动力行走”外骨骼还能够根据步态来实时调节,士兵不会有负重感。通过行走,士兵便能够产生能量。这种装置能够减少需要携带的电池数量,从而减轻士兵负担,并腾出更多背包空间来装其他补给(包括食物和水)。“动力行走”外骨骼的重量为1磅(0.45千克)时,输出功率达3瓦;重量为2磅(0.91千克)时,输出功率达10瓦。在远途作战中,这种装置还能减少再补给,从而提高持续和独立作战能力。此外,在下坡行走时,“动力行走”外骨骼还能减轻肌肉疲劳。  

目前,陆军纳蒂克士兵研发与工程中心正在与仿生动力公司联合为陆军和海军陆战队的步兵开展“动力行走”外骨骼研制工作,士兵勇士项目主管(PM SWAR)牵头合同工作,国防部长办公室和海军陆战队参与。该项目在由兵力生成项目衍生而来的联合步兵连样机项目下开展。2012年,陆军纳蒂克士兵研发与工程中心负责开展初始概念研究;2014年,士兵勇士项目主管负责为下一阶段提供经费。(北方科技信息研究所 齐梦晓)


langge945 发表于 2019-1-4 22:04 | 显示全部楼层
俄罗斯特种部队将接装模块化输送系统 最大负重100公斤

© Sputnik / Denis Abramov
军事
14:03 2019年01月03日(更新 14:33 2019年01月03日) 缩短网址

俄罗斯特种部队开始接收模块化输送系统,该系统使用航空复合材料制作,可长途运输大型、重型物体,最大负重可达100公斤。

据《消息报》从国防部获悉,第一批模块化运输系统已开始列装部队。模块化运输系统内含外形像背包的模块平台,背带上固定着载重机架和符合人体工程学的复合材料骨架,骨架上可安装战斗任务所需装备,比反坦克导弹的发射装置、榴弹机枪、便携式防空导弹系统、锌制弹药箱等等。此外,骨架上可以安装容量45L或67L的货物包或者狙击步枪的枪衣。这些东西都包含在系统内。系统元件用航空航天工业所使用的复合性材料制作。

复合材料骨架可保障垂直刚度和灵活性,以降低负荷。根据不同负重需要采用不同的形状,可减少战士肩部和背部的负重。与此同时,载重机架本身不会变形,仅重几千克。
载重机架有可调节肩带和腰带,以及绝缘的阻尼衬垫,可保障背部通风。机架结构可使背部负重大大减少,战士使用该机架可承受多达100公斤的负重 ,无损健康。该模块化运输系统由隶属卡拉什尼科夫集团的"GRUPPA 99"公司开发。该公司向《消息报》证实,第一批产品已交给军方。

现在,许多国家都在建设类似的运输系统,最近美军就为特种部队试验了同类产品。

http://sputniknews.cn/military/201901031027264317/
1.png
langge945 发表于 2019-1-4 22:11 | 显示全部楼层
工业外骨骼套装Guardian XO Max
文章来源:【互联网】 作者:【*】 点击:次 时间:2019/1/4 10:29:31        


得益于高科技外骨骼套装,在未来的建筑工地上工人可以轻松搬动数百磅重的施工材料。 Sarcos Robotics希望成为这个愿景的推动者,打造的全球首款电动全身工业外骨骼套装Guardian XO Max已经开始接受预订,并预计将于2020年年初交付。

可预订!工业外骨骼套装Guardian XO Max

Sarcos在推进功能性工业外骨骼过程中,面临的最大挑战就是 开发 出能够为整套系统供电的小型电池单元。而且为了使外骨骼具有商业可行性和实用性,在不受任何电力电缆的束缚同时还需要更持久的续航表现。

经过多年的努力,Sarcos现在终于推出了Guardian XO Max。这套装置在完整充电情况下可以运行长达8个小时,并且可以轻松地“热插拔”电池,这意味着当设备仍在现场运行时,空电池可以更换为新电池。

Sarcos Robotics首席执行官Ben Wolff解释道:“凭借着在电池续航优化方面的创新,Sarcos已经实现了世界上其他工业机器人尚未具备的机动性能,在完整充电情况下能够持续工作8小时。”

根据官方描述,Guardian XO Max可以为佩戴者提供20倍的力量放大,这意味着佩戴者只需要施加5磅(2.2千克)的力量就能提起100磅(45千克)的重量。此外官方还表示人体操作和外骨骼之间没有延迟,意味着该套装能够直观实时的反射工人的运动操作。

http://huxing177.cnelc.com/text/72/190104/AD100881963_1.html
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