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嫦娥四号开路先锋亮相中国工业博览会

2019-9-19 19:37| 来源: 解放日报·上观新闻 | 查看: 2582| 责编: 潜艇4809

摘要:   记者今天在中国国际工业博览会中科院展区,得以一睹“月背软着陆激光导航避障敏感器”风采。
  记者今天在中国国际工业博览会中科院展区,得以一睹“月背软着陆激光导航避障敏感器”风采,看上去貌不惊人的两个金属装置,却是嫦娥四号在月球背面留下人类探测器第一道印迹的“开路先锋”;它们荣获了“中国国际工业博览会大奖”。 
嫦娥四号的“开路先锋”
  在月球背面实现软着陆是一道世界性难题,只有先安全着落,才有可能开展探测任务。中科院上海技术物理研究所研制的“月背软着陆激光导航避障敏感器”,是国际上首次投入月背区域软着陆任务的高精度实时导航与三维避障载荷,由激光测距敏感器和激光三维成像敏感器组成。
  “形象地说,嫦娥四号以测距敏感器为导航仪,在距离月球100米悬停时,再由三维成像敏感器探测地形,寻找最合适的落月点。”载荷研发团队主要负责人、上海技术物理研究所研究员何志平介绍,他们在国际上首次成功将激光技术应用于地外行星软着陆,也摆脱了光照条件的影响,主要技术指标处于国际领先水平。
  激光测距敏感器通过向月面发射激光脉冲,来测量嫦娥四号着陆器相对于月面的精确距离。其激光光源、探测器、高压电源等核心元部件均为国产自研,整机重量小于8.4千克,总功耗小于28瓦。尽管探测距离范围为15米至30公里,最远和最近的回波功率变化极大,但激光测距敏感器的测量精度达6厘米。

激光测距敏感器

  在距离月面100米时,嫦娥四号会悬停寻找着落区,但由于燃料的问题,一共只有三次机会。激光三维成像敏感器使用16个激光光束对着陆区进行高速扫描,成像时间只需0.25秒。“可以说是又快又准!在距离月面100米高空,不管是0.2米的月球坑,还是0.15米的坡度都能识别。”

激光三维成像敏感器
  据了解,“月背软着陆激光导航避障敏感器”将在嫦娥五号探测器上继续应用,并将提升性能,可以测量探测器相对月面的速度。未来,这一技术也可以在地面拓展应用,比如用于自动驾驶,获取三维形貌。

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